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發布時間:2021-03-22 17:18  
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1、具有速度快、系統結構簡單,維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現伺服控制,多用于程序控制的機械人中,如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。
2、在多數情況下是用于實現兩位式的或有限點位控制的中、小機器人中的。
3、控制裝置目前多數選用可編程控制器(PLC控制器)。在危險場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。
仿形噴涂機器人根據被噴涂工件的外形特性,簡化機器人本體的結構與控制方式,造價低廉,維修煩瑣,噴涂質量基本上能滿足工業的需求。據國外公司統計的數字顯現,采用仿形噴涂機器人中止作業,噴房內部尺寸可減少2/3,排風量減少3/5,漆霧處置的沖水流量減少1/3,涂料儉省大約30%-50%。仿形噴涂機器人普遍應用于汽車、鐵路機車車輛等機械制造業的噴涂作業。
用于完成被工件頂部與側面的噴涂。相關資料引見了一種用于汽車車身噴涂的仿形噴涂機器人,該機器人模仿汽車車身的外形,同時在頂部與側面各安裝噴頭,噴頭固定在機架上,噴頭與車身的距離、角度可以調解,以滿足不同型號的車身的噴涂需求。機器人采用PLC控制方式,整個系統可靠性高,組態可靈活調整,編程便當,調試維護簡單,對不同車型的車身經過編程即可抵達仿形編程目的。