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發(fā)布時(shí)間:2020-09-13 05:01  
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廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ,松下電器一級(jí)代理商,主要業(yè)務(wù):松下傳感器、PLC,變頻器,松下伺服,限位開關(guān),繼電器,視覺工程,自動(dòng)化工程項(xiàng)目,電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員,可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備,提供軟硬件一體化解決方案,也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案,同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試,并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品,這些產(chǎn)品在環(huán)保工程,機(jī)械加工制造,工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。
在布匹的生產(chǎn)過程中,像布匹質(zhì)量檢測(cè)這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測(cè)來完成,在現(xiàn)代化流水線后面常??煽吹胶芏嗟臋z測(cè)工人來執(zhí)行這道工序,給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),卻仍然不能保證檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”)。對(duì)布匹質(zhì)量的檢測(cè)是重復(fù)性勞動(dòng),容易出錯(cuò)且效率低。流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、的流水線。在流水線上,所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)(以下簡(jiǎn)稱“布匹檢測(cè)”)。工程機(jī)械的造型設(shè)計(jì)可以使機(jī)器的形態(tài)與其結(jié)構(gòu)、功能及使用要求相統(tǒng)一,并與人的生理及心理相協(xié)調(diào)。采用機(jī)器視覺的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測(cè)中,用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。
特征提取辨識(shí)一般布匹檢測(cè)(自動(dòng)識(shí)別)先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn);然后拍攝被檢測(cè)的圖像,再將兩者進(jìn)行對(duì)比。但是在布匹質(zhì)量檢測(cè)工程中要復(fù)雜一些:1. 圖像的內(nèi)容不是單一的圖像,每塊被測(cè)區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小、顏色、位置不一定一致。2. 雜質(zhì)的形狀難以事先確定。3. 由于布匹快速運(yùn)動(dòng)對(duì)光線產(chǎn)生反射,圖像中可能會(huì)存在大量的噪聲。4. 在流水線上,對(duì)布匹進(jìn)行檢測(cè),有實(shí)時(shí)性的要求。當(dāng)對(duì)一件產(chǎn)品的正確系統(tǒng)設(shè)置進(jìn)行評(píng)估時(shí),設(shè)計(jì)師會(huì)花費(fèi)相當(dāng)多的時(shí)間用來確定檢測(cè)所需照明。由于上述原因,圖像識(shí)別處理時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)的算法,提取雜質(zhì)的特征,進(jìn)行模式識(shí)別,實(shí)現(xiàn)智能分析。
Color檢測(cè)一般而言,從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個(gè)像素都由紅(R)綠(G)籃(B)三個(gè)成分組成,來表示RGB色彩空間中的一個(gè)點(diǎn)。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會(huì)改變顏色空間中的位置。所以無論我們?nèi)搜鄹杏X有多么的近似,在顏色空間中也不盡相同。灌裝閥打開后物料通過灌裝閥完成灌裝過程,灌裝結(jié)束后瓶口下降離開灌裝閥,瓶子通過卡瓶頸過渡撥輪進(jìn)入旋蓋機(jī)。基于上述原因,我們需要將RGB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X盡可能的與顏色空間中的色差相近。
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二、機(jī)器視覺瓶口破損檢測(cè)
液態(tài)藥瓶,經(jīng)罐裝后,要判斷瓶口是否有破損,這關(guān)系到藥液中是否會(huì)混入玻璃碎屑。解決方案:裝將圖像傳感器安裝在藥液罐裝工序后,通過圖形匹配工具來判斷瓶口是否有破損。在檢測(cè)之前,圖像傳感器記錄下正常的瓶口特征,當(dāng)罐裝好的藥瓶經(jīng)過傳感器鏡頭前面時(shí),傳感器會(huì)當(dāng)前的瓶口特征,與其所記憶的原瓶口特征進(jìn)行比較,看是否一致,如果不同,傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)以剔除機(jī)構(gòu)將此瓶剔除,如圖2-1和圖2-2所示。更易用從工程實(shí)施和維護(hù)的角度看,設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制功能的增加,必然帶來以線性或者幾何倍數(shù)攀升的工程和維護(hù)的時(shí)間、成本,這是我們不希望看到的。用戶可通過視覺軟件根據(jù)瓶口的特征來設(shè)定相似程度,假設(shè)設(shè)定為90%,也就是說當(dāng)被檢測(cè)瓶口的特征與傳感器記憶的特征相似度達(dá)90%及以上時(shí),傳感器才認(rèn)定這個(gè)瓶子的瓶口是完好的。經(jīng)過這道檢測(cè),就可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去
上面僅僅列出了機(jī)器視覺在食品藥品行業(yè)中的部分應(yīng)用,推廣機(jī)器視覺檢測(cè),首先要使食藥品企業(yè)更多的了解機(jī)器視覺。裝在哪里、怎么安裝、如何達(dá)到的效果、能帶來什么具體效益,這一切都需要不斷地普及和宣傳。印刷包裝行業(yè)的從業(yè)者要提出 自己的具體需求,學(xué)習(xí)和掌握機(jī)器視覺檢測(cè)的概念和操作;機(jī)器視覺行業(yè)的從業(yè)者要了解印刷的工藝,生產(chǎn)流程,操作方式和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),只有兩者的緊密結(jié)合,才能有真正符合中國(guó)國(guó)情的自動(dòng)化視覺檢測(cè)系統(tǒng),才能達(dá)到提高質(zhì)量、提率、降低成本的目的。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和小型交流接觸器。
廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ,主要業(yè)務(wù):自動(dòng)化工程項(xiàng)目,松下傳感器、PLC,變頻器,視覺工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員,可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備,提供軟硬件一體化解決方案,也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案,同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試,并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品,這些產(chǎn)品在環(huán)保工程,機(jī)械加工制造,工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。另外還有與順序、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制。我們有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)可以提供上門技術(shù)支持。
在Led生產(chǎn)線上,產(chǎn)品的質(zhì)量控制主要是依靠人工目視來實(shí)現(xiàn)。但是由于人眼的主觀性,很難對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量進(jìn)行穩(wěn)定地控制。為此,需要一種能快速有效檢測(cè)顯示缺陷的設(shè)備來替代主觀評(píng)價(jià)的檢測(cè),客觀評(píng)價(jià)各類缺陷。4)、專用可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)(各廠商的專用可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò))。與人眼相比,機(jī)器視覺系統(tǒng)具有高速度、可重復(fù)性、長(zhǎng)期工作的穩(wěn)定性,將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用在led的光學(xué)檢測(cè)上可在很大程度上提高產(chǎn)品質(zhì)量控制的精度及速度。
本文主要是介紹基于機(jī)器視覺來實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)碼管字符缺陷的快速、精準(zhǔn)檢測(cè)。檢測(cè)對(duì)象:塑膠材質(zhì)數(shù)碼管,檢測(cè)的缺陷種類:劃傷、污染、字符缺陷等。
視覺缺陷檢測(cè)系統(tǒng)在工業(yè)流水線上檢測(cè)產(chǎn)品,能夠在100%的范圍,對(duì)各種高速、連續(xù)生產(chǎn)的產(chǎn)品,進(jìn)行實(shí)時(shí)、表面質(zhì)量檢測(cè),為提高生產(chǎn)自動(dòng)化和確保質(zhì)量控制提供有效的解決方案,現(xiàn)已廣泛用于塑膠數(shù)碼管、LCD數(shù)碼管、儀表盤、鍵盤、印刷、平板顯示、塑料薄膜等行業(yè)。對(duì)數(shù)碼管表面字符進(jìn)行檢測(cè)。相機(jī)的幀頻和行頻首先受到芯片的幀頻和行頻的影響,芯片的設(shè)計(jì)速度則主要是由芯片所能承受的時(shí)鐘決定。首先用工業(yè)數(shù)字相機(jī)來采集圖像,然后通過圖像處理軟件對(duì)其圖像預(yù)處理、缺陷檢測(cè),當(dāng)檢測(cè)到有缺陷的工件時(shí),系統(tǒng)還可根據(jù)實(shí)際需求發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。