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隨著壁厚的不斷增加，窄間隙埋弧焊松下送絲管TDT90009（單絲和多絲）更多地應用到電站鍋爐鍋筒和石化壓力容器殼體上，松下送絲管TDT90009并促使窄間隙埋弧焊設備朝著實用可靠、系統配套和 精度高、功能先進的方向發展。近年來，為滿足生產需要，國內自行開發了多種縱環縫窄間隙焊機。但是松下送絲管TDT90009，這種焊松下送絲管TDT90009鉗一松下送絲管TDT90009方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接。但隨著產品結構的不斷變化，對焊接設備要求逐漸提高，松下送絲管TDT90009功 能單一的窄間隙焊機尚不能適應特殊結構的焊接要求，如錐體縱縫、封頭上接管和法蘭環縫的焊接。因此迫切需要開發新型窄間隙焊設備，它由焊接轉胎、松下送絲管TDT90009埋弧焊接 系統（機頭、送絲機及電源）、焊接操作架以及焊接變位器等配套設備為一體松下送絲管TDT90009，構成所謂窄間隙自動焊接系統，從而進一步擴大其應用空間，為生產提供方便。松下送絲管TDT90009

拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。松下送絲管TDT90009故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部）松下送絲管TDT90009，難以倒掛工作。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工松下送絲管TDT90009，從而縮短了整個焊接生產線長度。松下送絲管TDT90009但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人松下送絲管TDT90009（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，松下送絲管TDT90009從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。松下送絲管TDT90009近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。松下送絲管TDT90009松下送絲管TDT90009松下送絲管TDT90009

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），松下送絲管TDT90009通常的晶閘管式、松下送絲管TDT90009逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，松下送絲管TDT90009所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。廣泛應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用于電松下送絲管TDT90009力、電氣、機械、汽車等行業。松下送絲管TDT90009近年來，松下送絲管TDT90009國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，松下送絲管TDT90009這些焊接設備內已經播人相應的接口松下送絲管TDT90009板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，松下送絲管TDT90009一般應按持續率100%來確定電源的容量。松下送絲管TDT90009松下送絲管TDT90009松下送絲管TDT90009