噴涂烤箱的行業須知「浩偉電子」

在生產各種箱式產品的企業中，根據多種規格、各種箱式產品的特點，噴涂烤箱在噴涂過程中采用相同的噴涂方式和噴涂路徑，會造成油漆浪費和效率低下。傳統的噴涂生產線多采用垂直于工件方向的噴槍，以相同的方式進行往復噴涂運動。在這種模式下，為了使油漆完全覆蓋工件，噴涂面積往往大于或遠大于工件較大尺寸，有些工件無法在內角和外緣獲得完整的涂層，仍需人工噴涂，不能完全實現自動流水線作業。同時，傳統噴涂方法的大規模生產往往會導致表面涂層出現剝落、收縮、開裂、掛起等缺陷，嚴重影響箱體的質量和外觀。目前，噴涂機經常被用來來回噴涂工件，或手動噴槍用于手工噴涂工件。噴涂烤箱的噴涂方式一般分為軸向往復噴涂和縱向往復噴涂。噴涂生產線，同時提高了油漆粉的利用率，大限度地減少了噴涂過程中的揮發。兩種噴涂方式的缺點是無法識別工件的類型和規格。對于所有規格的工件，采用單一的涂裝方法，造成大量的油漆浪費。手工涂漆時，工件的質量控制完全取決于工人的工作經驗。工件噴涂質量難以控制，波動較大。

噴涂烤箱軟件自動提取零件模型的大小，將狀態和配置信息壓縮到Excel文檔中，通過改變Excel文檔的值來驅動模型的大小、零件的壓縮狀態和零件的配置進行更改，從而生成不同規格和建立三維模型數據庫。噴涂烤箱工藝流程分析與設計噴涂生產線采用圓形懸掛管線，并在上線前寫入RFID標簽信息。從生產線的一端將零件放在線上，并附上用于零件識別的RFID標簽。噴涂前處理完成后，RFID讀卡器讀取標簽信息，對工件進行識別。工件進入噴涂區域后，噴涂機器人調用相應的噴涂程序完成噴涂過程。介紹了射頻識別技術與工業機器人噴涂技術相結合，實現多箱混合流柔性生產。臨朐浩偉電子設計了此款噴涂烤箱：首先，傳動鏈懸掛。系統、送粉系統、噴涂系統準備就緒，工件進入噴涂區域，系統檢測工件實際位置，坐標擬合，噴涂機器人開始運行。根據上述參數，流速為400mL/min，涂料的轉化率為60%，涂膜厚度為35微米，噴射寬度的平均寬度為600mm。讀寫器讀取RFID標簽信息識別零件，向噴涂烤箱注射系統發送“注射軌跡號”和“注射公式確認信號”，機器人調用注射程序啟動注射操作。噴灑后，機器人返回原點并停止運行。傳送鏈啟動。工件被送入烘箱進行固化。固化后，工件離線。

利用離線編程系統實現了噴涂烤箱軌跡的模擬。機器人離線編程系統是利用計算機圖形學建立機器人和工作環境的CAD模型，然后利用軌跡算法通過軌跡圖的控制和操作來規劃噴涂烤箱的軌跡。該程序通過離線編程軟件輸出到三維動畫中。通過對動畫的分析，驗證了程序的正確性。將生成的程序代碼傳輸到機器人控制柜，控制噴涂烤箱的運動，完成預定的任務。機器人離線編程系統是機器人編程語言的擴展。在paintpro環境中建立噴涂烤箱模型paintpro可以加載各種實體數學模型。通過離線編程系統可以有效地將機器人與CAD/CAM連接起來。由于離線編程系統是基于機器人系統的圖形模型來模擬機器人在實際環境中的工作進行編程的，為了使編程結果與實際情況吻合，需要對噴涂烤箱系統進行設計。計算出模型與實際模型之間的誤差，并將誤差降到較小。

噴涂烤箱設計過程中涉及的數據可分為三類：產品數據、過程數據和資源。產品數據是指箱體的數學模型、噴涂軌跡和涂料提供的信息；工藝數據是指生產線的布局規劃、噴涂烤箱的工藝數據或人工操作；數據是指輸送鏈設備、噴槍、機器人、粉末系統、踏板/護欄安全防護及相關輔助設備。由于生產線設備在生產過程中連續高速運行，為了實現安全生產，生產線設備必須嚴格與人工區域隔離，防止人身傷害事故的發生。在本文所描述的噴涂生產線中，噴涂烤箱自動噴涂區的進出口分別安裝了一對安全柵。在生產過程中，如果有人進入自動噴涂區域，安全柵將被觸發。系統對光柵信號進行監控，產生相應的報警，并立即停止運行，防止人員傷害和設備損壞事故的發生。由于安全光柵也會在箱體進入自動噴涂區域并通過格柵區域時觸發，噴涂烤箱系統監控格柵信號時也會產生報警信號。針對產量大、規格多的箱式產品，將工業機器人與噴涂技術相結合，設計了一條柔性機器人噴涂生產線。為了解決報警信號沖突的問題，在格柵位置前的輸送鏈底座上安裝了屏蔽安全光柵開關。當工件沿輸送鏈輸送至開關時，開關被觸發，并向系統PLC發送信號，以屏蔽安全柵。