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發布時間:2020-12-16 16:39  
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直角行星減速機,具有體積小,傳動,中空軸減速機制造廠家,減速范圍廣,精度高等優點,那么直角行星減速機有什么特點呢?
1、直角型減速機使用螺旋式傘齒輪,中空軸減速機,馬達的安裝可實現90度彎曲,節省了安裝空間;
2、直角行星減速機齒輪材料選用低碳合金鋼,使用自動化高溫滲碳淬火處理;
3、直角行星減速機齒輪精度控制在ISO5級以下。確保減速機工作效率和長壽命;
4、直角行星減速機采用專業軸承設計結構,實現高負載,高扭矩和高剛性;
5、直角行星減速機采用專業齒輪技術,降低齒輪嚙合沖擊和噪音,可適配全球任何一臺伺服電動機;
6、直角行星減速機使用合成潤滑脂,并采用IP65密封設計,不泄漏免維護。
精密減速器在工業機器人上的作用
工業機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅動,其伺服電機本身就可以實現調速,為什么工業機器人還需要減速器呢?工業機器人通常執行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。
精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。
相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。
首先伺服電機不一定非要配行星減速機。
在配行星減速機時,一般情況下要求定位精度超級高,行星減速機除了有能夠承受較大負載的特性,還有能夠把傳動精度做的特別高,輸出端齒隙精度能夠達到1分以下。通常定位精度要求沒有那么高的情況下,可以配其他的減速機,斜齒輪減速機、傘齒減速機K系列,R系列、F系列,有低齒隙選項/R,傳動精度也特別高,一般的傳動精度要求是沒有問題的。