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焊縫

焊縫（welded seam）利用焊接熱源的高溫，將焊條和接縫處的金屬熔化連接而成的縫。焊縫金屬冷卻后，即將兩個(gè)焊件連接成整體。根據(jù)焊縫金屬的形狀和焊件相互位置的不同，分對接焊縫、角焊縫、塞焊縫和電鉚焊等。對接焊縫常用于板件和型鋼的拼接；角焊縫常用于搭接連接；塞焊縫和電鉚焊應(yīng)用較少，僅為了減小焊件搭接長度才考慮采用。焊接電流、電弧電壓和焊接速度是焊接時(shí)的三大焊接工藝參數(shù)，選用時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮到這三者之間的相互適當(dāng)配合，才能得到形狀良好，符合要求的焊縫。

角焊縫

連接板件板邊不必精加工，板件無縫隙，焊縫金屬直接填充在兩焊件形成的直角或斜角的區(qū)域內(nèi)。直角焊縫中直角邊的尺寸稱為焊腳尺寸，其中較小邊的尺寸用hf表示。為保證焊縫質(zhì)量，宜選擇合適的焊角尺寸。如果焊腳尺寸過小，則焊不牢，特別是焊件過厚，易產(chǎn)生裂紋；如果焊腳尺寸過大，特別是焊件過薄時(shí)，易燒穿透，另外當(dāng)貼邊焊時(shí)斷續(xù)角焊縫，易產(chǎn)生咬邊現(xiàn)象。 [1] （2）按焊縫在空間位置的不同 可分為平焊縫、立焊縫、橫焊縫及仰焊縫四種形式。（3）按焊縫斷續(xù)情況的不同分為連續(xù)焊縫和斷續(xù)焊縫兩種形式。焊縫焊縫（weldedseam）利用焊接熱源的高溫，將焊條和接縫處的金屬熔化連接而成的縫。斷續(xù)焊縫又分為交錯(cuò)式和并列式兩種，如右圖所示。焊縫尺寸除注明焊腳K外，還應(yīng)注明斷續(xù)焊縫中每一段焊縫的長度L和間距e，并以符號“Z”表示交錯(cuò)式焊縫。（4）按焊縫的作用不同 分為用作承受載荷的承載焊縫，不直接承受載荷而只起連接作用的聯(lián)系焊縫，主要用于防止流體滲漏的密封焊縫，以及在正式施焊前為裝配和固定焊件上接頭的位置而焊接的長度較短的定位焊。

等級

1、一級焊縫要求對每條焊縫長度的100進(jìn)行超聲波探傷；本系統(tǒng)由視覺采集系統(tǒng)捕焊縫與鎢棒的焊接視頻，再運(yùn)用視覺技術(shù)計(jì)算鎢棒的偏移量，進(jìn)而控制機(jī)電裝置實(shí)時(shí)矯正鎢棒位置，達(dá)到鋼管焊接自動跟蹤的目的，從而實(shí)現(xiàn)無人值守高質(zhì)量焊接的要求。2、二級焊縫要求對每條焊縫長度的20進(jìn)行抽檢，且不小于200mm進(jìn)行超聲波探傷。3、一級、二級焊縫均為全焊透的焊縫，并不允許存在如表面氣孔、夾渣、 弧坑裂紋、電弧檫傷等缺陷；4、一級、二級焊縫的抗拉壓、抗彎、抗剪強(qiáng)度均與母材相同

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焊縫跟蹤的原理

焊縫跟蹤是由傳感器，控制盒和滑塊三大部分組成，通過控制盒控制，由精密傳感器探測焊接坡口和焊接工件變形值；由滑塊驅(qū)動焊槍快速，的移動。

焊縫跟蹤系統(tǒng)能修正由于焊接工件誤差和熱變形產(chǎn)生的問題，實(shí)現(xiàn)自動焊接；該系統(tǒng)具有保護(hù)緊急停止功能，防止在厚度較薄的焊接工件上傳感器偏離，以避免產(chǎn)生焊接缺陷；

焊縫跟蹤可以和其他自動化系統(tǒng)或半自動操作系統(tǒng)共同使用組成一個(gè)高品質(zhì)焊接系統(tǒng)，由于使用數(shù)字化程序控制，可在比較差的焊接條件下實(shí)現(xiàn)滿意的焊縫跟蹤。