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發布時間:2021-09-26 19:31  
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無人車的自主運動
無人車是如何實現自主運動的?無人車自主運動的基礎是從感知到運動的環路。同時要考慮到場景感知以及運動控制中的不確定性,存在的各種誤差。如場景感知的定位、無人車的運動控制都會存在誤差。車的運動不像機器人那樣能夠360度旋轉,如有轉彎半徑,有速度極限,這就要考慮到運動規劃的問題。運動規劃分為路徑規劃和軌跡規劃。運動規劃輸出的路徑是幾何描述,因此每一個時刻對車不僅有位置約束,而且還有速度的約束。
線控底盤
智能汽車包括三個核心系統,分別是感知識別、決策規劃、控制執行,與底盤相關的主要是控制執行,而且,整個智能系統對線控底盤的需求隨著芯片處理系統、以及多傳感器深度融合、深度學習的發展在逐漸的上升。
線控技術是自動駕駛的基石。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結合點,它是實現無人駕駛的關鍵載體。隨著自動駕駛的發展,線控底盤也得到了一個比較好的發展機遇,多種形態的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。

巡航定速則是線控油門的基礎應用,凡具有定速巡航功能的車輛都配備有線控油門。從發展階段來看,目前線控油門滲透率接近100%,相對處于較成熟階段。就算是傳統燃油車,線控油門也基本是標準配置,而混合動力和電動汽車更是完全采用線控油門。因此在自動駕駛的應用中,線控油門的改裝與實現也相對容易。
除了國外供應商(博世、大陸、電裝、Magneti-Marelli、日立、Delphi Technologies、SKF等)外,國應商(海拉、聯電、寧波高發、奧聯電子、凱眾股份等)也有所參與。但是,電噴執行機構、ECU等技術均掌握在國際零部件巨頭手中,產業格局較穩定,因此國內企業的參與度還處于較低的狀態,國產化是未來的線控油門領域的努力方向。


自車備胎放哪里?
底盤下面,一般都在車尾部底盤下面或者在行李箱里面。
房車底盤都是貨車底盤嗎?
在中國,房車底盤一般都是客車底盤或貨車底盤;在國外就是的房車底盤。相同的是房車底盤必須通過測試和調校,不是隨便的底盤都能做房車底盤。
帶拓展倉的房車有哪些優勢和劣勢?
優勢:增加了空間;劣勢:可能會影響整車的布局,在防塵防風防雨中會有一些影響。歐系房車基本不帶拓展,北美房車基本都帶拓展,國產房車部分品牌帶拓展。拓展有一個承重的限制,拓展需要借用支撐腿的輔助,這樣使用壽命更長。