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角行程電動執行機構主要性能指標

角行程電動執行機構主要性能指標：三端隔離輸入通道，輸入信號4一20mA（DC），輸入電阻250歐姆；輸出力矩：40、100、250、600、1000N·m；基本誤差和變差小于±1.5%；靈敏度240μA。

電動執行器主要由伺服放大器和執行機構組成，中間可以串聯操作器，伺服放大器接收控制器發來的控制信號，將其同電動執行機構輸出位移的反饋信號進行比較，若存在偏差，則差值經過功率放大后，驅動兩相伺服電動機轉動。再經減速器減速，帶動輸出軸改變轉角。若差值為正，則伺服電動機正轉，輸出軸轉角增大；若差值為負，則伺服電動機反轉，輸出軸轉角減小。當差值為零時，伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉，此時輸出軸就穩定在與該輸入信號相對應的轉角位置上。這種位置式反饋結構可使輸入電流與輸出位移的線性關系較好。

電動執行器輸出存在滯后環節

電動執行器輸出存在滯后環節。主要滯后環節存在于角行程電動執行器輸出軸與調節機構（蝶閥等）的聯接部位。因此，所有連桿、杠桿安裝時不可有松動或間隙。盡量使用專用聯軸器代替連桿機構。加工聯軸器時應注意現場安裝情況，必須保證電動執行器輸出0~90?轉角與閥體0~90?角和閥位反饋信號4~20mA三者之間相對應。

伺服放大器靈敏度過低。伺服放大器的靈敏度應整定，靈敏度過高，將導致電動執行器振蕩，輕則擊穿單相伺服電機分相電容，重則燒毀伺服電機，使控制系統徹底癱瘓。靈敏度過低，將造成執行機構動作不及時，嚴重影響控制精度和調節品質。因此，應根據控制對象的響應時間和控制系統的調節特性，將伺服放大器的靈敏度調整合適。

電動執行器閥位反饋信號誤差大

電動執行器閥位反饋信號誤差大。振動是造成電動執行器閥位反饋信號誤差大的主要原因。對于差動變壓器式反饋系統，振動使變壓器鐵芯運行不穩，產生位移，加大反饋信號誤差；電位器式反饋系統則造成主電位器接觸不良，出現反饋信號跳動紊亂，使真實閥位與執行器反饋閥位之間產生巨大偏差。電動執行器工作時，振動搖晃時有發生，造成反饋信號不穩，控制精度降低，甚至發生過幾次電動執行器自激振蕩燒毀執行器電機的事故。為此，將電動執行器由平臺固定改為與蝶閥一體固定，消除了電動執行器振動現象，保證了反饋信號穩定可靠。所以，電動執行器安裝應避開振源，安裝在堅固的臺面上或與較大的工藝管道一體安裝，并定期校對實際閥位與反饋信號之間的對應關系，使相對誤差控制在1％以內。

電動執行器選型不合適。當電動執行器用來控制臟污介質或勃度比較大的流體時，應綜合考慮電動執行器的負載能力，盡可能選輸出力矩大一些的電動執行器，同時定期清理調節閥閥體，保證調節閥軸（蝶閥類）轉動靈活，以保證電動執行器的控制精度。堅持每月用蒸汽清掃一次，并做好日常點檢，確保電動執行器的靈活可靠和控制精度。