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傳統型小腿假肢采用插入式接受腔，假肢為外殼式結構，設有金屬的膝鉸鏈和皮革制作的大腿上靿。穿戴時依靠大腿上靿勒緊固定。聲控假肢的優點在于不受截肢患者傷殘程度、截肢時間長短等因素的限制，特別適用于上臂、全臂、或雙臂以及大腿、雙腿截肢的殘疾者。假肢牽引式機械假手：這種假手又稱為機動假手和機械假手，是人手的一種替代物。

步行是人體下肢zui基本的功能，下肢任何平面的截肢(足趾除外)都會給人的步行帶來困難。步行姿勢不良還會給一個人整體的美感帶來極大干擾。小腿假肢由接受腔、懸吊部分、小腿連接部分、假腳和踝四個部分組成。接受腔是殘肢和假肢之間的紐帶，它通過包容殘技的體積，來實現力和運動的傳遞。肌電假肢是由大腦神經支配肢體肌肉收縮產生運動時發出肌電信號，傳達到皮膚表面，控制系統接受信號后驅動微型電動機產生動作。

假手是靠使用者自身殘肢和健肢的協調動作，帶動牽引索，操縱并控制假手的張開和握 住，實現抓握提取物件的動作。大腿假肢，用于大腿截肢的假肢，適用于從結節下0cm至膝關節間隙上8cm范圍內的截肢者。小腿假肢通常用玻璃增強材料、碳纖增強材料、鋁或聚乙烯板材做成。其中鋁、聚乙烯板材或碳纖做成的小腿假肢通常是空心的。

髕韌帶承重小腿假肢是現代假肢的早產品，它以髕韌帶為主要承重部位（接受腔前壁開有凹槽），采用樹脂復合材料層積抽真空成型接受腔，去掉了金屬膝關節鉸鏈和大腿上靿。聲控假肢的優點在于不受截肢患者傷殘程度、截肢時間長短等因素的限制，特別適用于上臂、全臂、或雙臂以及大腿、雙腿截肢的殘疾者。髖關節離斷假肢：適合于髖離斷截肢患者或大腿殘肢過短的患者。足踝部假肢：適用于足踝部截肢患者。