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減速機出力太小出現的斷軸問題

如果不是驅動電機軸斷，而是減速機的輸出軸折斷，除了減速機輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會有以下幾點可能的原因。

首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然。減速機的正確安裝正確的安裝、使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。一是所配驅動電機額定輸出扭矩乘上速比，得到的數值原則上要小于減速機產品樣本提供的相應額定輸出扭矩；二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際應用中所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機內部齒輪和軸系的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素，一旦設備安裝有問題，減速機的輸出軸被負載卡住，這時驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，直到減速機的輸出軸所承受的力超過其大輸出扭矩，軸就會扭斷。如果減速機額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會避免。

其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機斷軸。如果有這種情況出現，應仔細計算考慮加大扭矩裕量。

增大齒圈許用接觸應力：

在行星減速器機傳動的時候，經常內齒圈相對比于外齒輪的硬度要低些，并且材料也是不一樣的，加工熱處理的工藝上面也是具有一定的差距的。齒圈許用接觸應力經常都是先失效。就是，如果想要增大行星減速器電機承載的能力，就需要確保齒圈許用接觸應力。

行星減速機是一種工業產品，行星減速機是一種傳達機構，齒輪材料采用合金鋼，經碳-氮共滲處理，從而獲得的耐磨性和耐沖擊韌性。利用ANSYS技術對齒輪強度進行有限元分析，同時對齒面形及導程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。另外，在安裝時，嚴禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。輸出行星架采用一體式(雙支撐)的結構設計，前后軸承大跨距分布箱體內，形成穩定的一體式結構，以確保較高的扭轉剛性和精度。齒圈與輸出殼體采用一體化設計，采用鋼材，經熱鍛成形，從而獲得較高的材料密度。一體化設計能確保所有幾何尺寸一次性加工完成，與其它內嵌式、夾裝式等結構相比具有更高的精度和強度。輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設計，雙螺栓對稱分布，達到動平衡的同時，通過雙螺栓的強力，有效防止電動軸傳動打滑，實現零背隙的動力傳送。