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減速器和變速器兩者都是工作機與原動機之間速度變換的裝置。其中將原動機轉速變換成一種固定轉速輸給工作機的裝置稱為減速器（一般是降低原動機轉速，實現定傳動比傳動）；將原動機轉速變換成多種轉速輸給工作機的裝置稱為變速器（實現可變傳動比傳動）

減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要。減速器結構緊湊，效率較高，傳遞運動準確可靠，使用維護方便，可以成批生產，因此應用非常廣泛。

減速器結構分析概述：

減速器是由封閉在箱體內的齒輪傳動或蝸桿傳動所組成的獨立部件，為了提高電動機的效率，原動機提供的回轉速度一般比工作機械所需的轉速高，因此齒輪減速器、蝸桿減速器常安裝在機械的原動機與工作機之間，用以降低輸入的轉速并相應地增大輸出的轉矩，在機器設備中被廣泛采用。

作為機械類專業的學生有必要熟悉減速器的結構與設計，了解減速器的結構、主要零件的加工工藝性。齒輪減速器、蝸桿減速器的種類繁多，但其基本結構有很多相似之處。

對于自動生產線的設計而言，減速機是一個必不可少的功能部件，當然減速機有很多種，應用的范圍也非常的廣泛，但我們在這里主要介紹的是減速機在自動生產線中的應用和選擇，這種減速機的特點是外形相對較小，傳遞的扭矩相對較低，傳動精度較高，使用環境要求較高，維護要求也相對較高。

降低驅動系統中的蕞終轉速，換句話說就是提高伺服電機在使用過程中的轉速，讓電機的日常使用盡量接近其額定轉速運行，這樣不僅可以讓伺服電機比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以蕞大限度的保證電機的使用效率和使用壽命。