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發布時間:2020-12-17 18:20  
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自動焊機的操作步驟
一、上工準備
仔細檢查機器人操作盤、示教器、系統主操作dao盒、副操作盒“緊急停止”打開,然后副操作盒處“運轉準備”啟動,打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數據;系統運轉準備好,自動狀態,觸摸屏顯示自動焊接畫面。
二、參數設置
首先輸入密碼進入參數設定畫面。設定機器人程序對應回轉形式,工位1,2設定數值1至10,分別對應機器人焊接程序,工位1的P201至P210程序,工位2的P301至P310程序,改變機器人程序的同時必須改變對應的回轉形式,當改變回轉形式時,系統首先報警,當操作“錯誤復位”3秒后,報警消失,以此加以確認回轉與機器人程序的對應,(詳細對應關系見下機器人設置內容)然后操作“工位-1/工位-2”切換工位1及2,通過“ ”與“-”調整將要設置或到達的翻轉步號,操作工位1/2主軸旋轉到角度,點擊“位置確認” 系統主操作盒“中間停止”2.5秒,出現由“等待”變“結束”提示后,完成選定工位選定當前步的位置確認及記憶,此按鈕請慎用。
三、自動運轉說明
1、示教機器人程序
2、按壓“機器人啟動”按鈕,分別啟動機器人伺服及進入自動模式,同時將手動/自動主令開關至 自動側,觀察觸摸屏顯示系統信息,滿足條件時,雙手按壓啟動按鈕。
3、防護門落下,對應工位側防護簾升起,到位后,機器人程序執行。
以上就是自動焊接教程的全部內容,用戶要按照教程內容進行正確操作焊接設備,才能夠讓機器正常發揮,提升焊接件的外觀質量,確保產品質量的穩定性,是工業生產中不可缺少的自動化設備,隨著機器人技術的不斷完善,相信未來的機器人將會為社會創造出更多價值。
工件焊接工位自動轉換裝置
l在自動焊機系統里,為了實現提高焊接效率,常常需要做成多工位自動焊接,主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位,從而形成一整套自動化系統,一次性完成工件從裝配,焊接,檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機,有上料下料位,焊接位,檢測位。 由焊接機器人組成的自動焊機系統里面,也常常采用雙工位或者多工位焊接,在機器人的長臂覆蓋范圍內,可以從一個工位轉換到另一工位,從而實現多工位焊接。
零部件的焊接工作,常常包括一條或多條焊縫,也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內膽,汽車貯氣筒筒體等,包括鋼板卷圓后的直縫焊接,兩端封頭與筒體的環縫焊接,出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環縫焊接,內膽或筒體的掛架焊接,組焊完成為一個零件,即熱水器內膽或貯氣筒。要實現每種焊接方式的自動完成,需要從一個工位自動轉換到另一個工位,從而形成流水化生產作業,實現自動焊接。3、工件自動裝夾裝置
自動焊機要實現自動焊接生產,必須實現自動定位,自動夾緊,自動松開等裝夾裝置,才能使產品的焊接實現效率提高,焊接質量穩定,大批量生產。
東莞市卡帕斯實業有限公司產品主要為線材成型設備系列,自動化焊機系列(電焊機、碰焊機、電阻焊機、排焊機、自動焊機),金屬線材折彎成型---焊接----沖孔(打扁)自動化生產線等。
任何一個機器,它的本身,就是具備了許多的性能以及特點,正是因為這些性能以及特點,人們才會這么的喜歡它,東莞碰焊機也是一樣,那么東莞碰焊機性能及特點介紹是有哪些?
1、機器為箱型結構,剛性好,氣動加壓,加壓力可調,傳動部分靈活可靠。
2、二次到點部分采用上絕緣方式,可避免鐵屑的輔著或下做安裝焊接工件時易產生絕緣部分的短路事故。