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道閘常見故障及其維修方法主要如下：

斷電保護開關斷電：當道閘的控制部分失靈時，道閘的自動保護裝置將自動工作，此時閘桿停在斜上位置不動，總電源斷開，機器不工作。此時將機器門打開，將大皮帶順時針方向旋轉3-8圈到上位時即可復原。若如此多次不能恢復原狀，則需檢查霍爾元件和電路板是否失靈。自動道閘主要結構：行程控制系統：編碼定位系統與上述自編碼變頻電機所組成的特有機構，取締了現有的機械、光電、電磁等一切行程開關，做到了行程自動學習、記憶、修復。

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道閘的防砸原理：

道閘桿下面都裝配有一個帶發泡橡膠條裝置，道閘控制器內置高靈敏升優先和壓力遇阻反彈功能，共設置了三種形式的防砸功能：遇阻防砸。

遇阻防砸功能。安裝有智能遇阻返回裝置（靈敏度可調），道閘桿在下落的過程中，如果道閘桿底部的橡膠條與車輛或者行人等接觸，并產生一定的阻力，智能遇阻返回裝置就會將落桿狀態迅速調整為起桿狀態，道閘迅速升起，避免了砸車、砸人的發生。

小區道閘系統的工作原理很簡單，以大手的PAB_40B道閘為例。大手PAB_40B道閘主要是由智能控制電路控制強電的通斷，從而達到驅動電機的正反向轉動，電機的的正反向轉動驅動道閘機械結構（4桿聯動機構）運動，從而達到欄桿在垂直與水平位置之間的運動?？刂破鹘o道閘一個開關信號。開關信號控制電機轉動，電機通過減速機帶動道閘。到位控制磁鐵挪位：上下到位均采用慈敏霍爾元件，若長方形磁鐵與減速機帶凸輪的圓片位置改變，造成到位不準確。起到控制起落的作用關閘時一般通過車輛檢測器給道閘關信號，落下道閘桿。