機器人上下料常用解決方案「多圖」

我國工業(yè)機器人市場加速增長

在經(jīng)濟發(fā)展新常態(tài)下, 伴隨著勞動力成本上升與制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級穩(wěn)步推進, “機器換人” 已經(jīng)成為近年來我國制造業(yè)的主流趨勢。在國家政策引導(dǎo)與支持、市場需求持續(xù)增長的有利形勢下,我國工業(yè)機器人市場增長不斷加快。

此前連續(xù)多年, 我國一直是全球工業(yè)機器人領(lǐng)域增長為迅猛的市場之一。 據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計, 已經(jīng)連續(xù)五年成為全球頭號工業(yè)機器人應(yīng)用市場, 占全球工業(yè)機器人銷量達 30%, 而且還在保持高速增長。

機器人發(fā)展的路徑：

一，從串聯(lián)機器人到串并混聯(lián)的機器人。初期的機器人以串聯(lián)居多，隨著市場的發(fā)展既要用到串聯(lián)的又要用到并聯(lián)的機器人。串并混聯(lián)機器人同時具備并聯(lián)結(jié)構(gòu)的剛性強和串聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制空間大的優(yōu)點。

二，從剛體機器人到剛?cè)狍w機器人。通過柔體機器人的末端或者本體實現(xiàn)可達性和靈活性，利用柔性機器人可以在航空構(gòu)建上解決鉆孔和打孔的難題。

工業(yè)機器人多采用電力驅(qū)動作為驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅(qū)動電機，但是造價較高，控制也較為復(fù)雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅(qū)動需求，直線電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢人機協(xié)作隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。

  大家都知道，工業(yè)機器人在近些年早已慢慢邁向眾多的加工制造業(yè)，而他們也逐漸而迅速的取代了流水線生產(chǎn)的職工。而工業(yè)機器人的類型也十分多，一些時候可能會造成你不知道該如何選擇合適自身應(yīng)用的工業(yè)機器人。事實上挑選工業(yè)機器人并不會太難，需要了解你所需的臂長大約多少，由于在工業(yè)機器人有很多規(guī)格，有長一些的和短一些的，不同的規(guī)格相應(yīng)做的工作也不同。可靠性主要是通過零配件的質(zhì)量和裝配人員的熟練程度來體現(xiàn),單單有高品質(zhì)的零配件不一定能保證高質(zhì)量的機器。