長治半門式取料機公司量大從優「千仞機械設備科技」

取料機遠程控制系統中，設備不再是料場中的一個個運行的獨立單元，它既是遠程控制系統的“實施者”也是“控制者”。堆取料機工作原理：物料從堆棚的頂部經皮帶輸送至堆取料機頂部，物料經由溜槽落入堆取料機頂部的懸臂膠帶機，通過懸臂膠帶機皮帶的輸送，物料由堆取料機的中心位置運送到懸臂膠帶機另一端，并落到地面形成料堆，上述為堆料過程。換句話說，料場無人化，設備自己進行識別然后根據設定程序完成堆取作業，遠程控制系統將單個設備動作反映到到主控室的PLC或工控機上，主控室通過既定算法進行取料動作，甚至可以自發處理意外情況，對設備的監控非常輕松簡單的。

取料機遠程控制系統采用cone shell方式進行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉鋼結構頂部安裝兩個GPS接收點，對懸臂位置和整機位置進行定位。安裝在回轉鋼結構頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描，通過GPS的料場識別分析數字化成料堆和設備的電子圖表。安裝在回轉鋼結構頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描，通過GPS的料場識別分析數字化成料堆和設備的電子圖表。

系統取料作業通過即時掃描和分析成數字化模型，實現堆取料機自動尋堆尋址，完成取料作業，斗輪電機電流的數據反饋后進尺量校正和回轉邊界判斷。該模式下堆取料機可以準確行走對垛，并無間斷地進行作業，作業，適用作業頻率較高的中轉碼頭。

單腹板斗輪體整體剛度能夠滿足使用要求，制作難度高，腹板磨損易防護，一旦磨穿后也容易發現，不太會引起頭部載荷的增加。輻條式斗輪體整體剛度介于雙腹板和單腹板之間，腹板與物料接觸面積小，但是接觸面積數量多，磨損防護不容易。

大型堆取料機取料生產能力大，垂直挖掘力和側向挖掘力大，要求斗輪體的整體剛度好，以保證設備的可靠性，比較適合采用雙腹板斗輪體結構型式。在磨損防護方面，需要對物料易接觸的腹板進行保護，避免腹板的磨損。

斗輪驅動裝置采用較多的是電動機、減速箱傳動和液壓馬達傳動方式。在圓形取料機輸送線路上，特別是在取料、卸料和轉運點必須保證物流順暢，在取、卸料峰值能力時不應有物料溢出或堵塞現象。這兩種傳動方式，在大型堆取料機上都有應用。電動機傳動的好處是價格便宜，維護人員要求低，但是其重量重，對臂架和配重等主結構會產生直接的影響，對回轉軸承、輪壓穩定性也會產生一些影響。液壓馬達傳動，抗沖擊性能好，重量輕，對結構和機構有利，其缺點是價格高，維護人員要求高，后續的維護成本也很高。

1) 堆取料機的中心立柱位于圓形料場的中心，為堆取料機的重要鋼結構件，既承受著各主要部件及輸入棧橋的載荷，又是各部件的安裝中心，故其制造和安裝工藝要求非常嚴格。這樣在計算機和工作人員相互交互的工作下，能夠更加有效的避免碰撞，保護人機安全，減少由于誤操作和碰撞產生的不必要的維修費用，同時大大提高取料機的工作效率。它是由鋼板卷扎制成圓筒狀并焊接組裝而成。其上設有堆料鋼結構和堆料、取料用的滾動軸承以及連接各設備部件的滑環和電纜拖令。

2) 中心立柱的頂部是堆料回轉部，其上部通過回轉軸承與進入圓形料場的帶式輸送機棧橋相接，并作為棧橋載荷的一個支承點，其下部通過回轉軸承與中間柱體相聯接。

3) 為使回轉支承裝置能承受較大垂直力，水平力和傾覆力矩，采用回轉軸承支承型式?；剞D軸承用防塵罩保護，其結構能適應惡劣工作環境，具有防塵，防浸水和加油、清洗、維修方便等功能。

4) 中心立柱的下部設有下部中心料斗、三個互成120°的鋼性支腿。支腿支撐于圓形料場地下的鋼筋混凝土基礎上，中心柱體內部設有爬梯，供工作人員進入中心立柱內部檢修和維護電纜、管路等。