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實(shí)現(xiàn)行星減速機(jī)無級(jí)變速的方式

行星減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能，行星減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速是僅有的(指輸入轉(zhuǎn)速一定的情況下)，廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。很多用戶使用的實(shí)際場(chǎng)合，需要根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品或者生產(chǎn)任務(wù)來改變?cè)O(shè)備的線速度，從而滿足生產(chǎn)的需求。下面，小編介紹一下實(shí)現(xiàn)行星減速機(jī)的無極變速的方式。

一、選用無級(jí)變速行星減速機(jī)：根據(jù)實(shí)際需求所選配行星減速機(jī)型號(hào)的不同，選擇所相應(yīng)的無級(jí)調(diào)變速齒輪箱，從而達(dá)到無極變速，通過調(diào)速手輪，可實(shí)現(xiàn)用戶在生產(chǎn)過程中所需設(shè)備的線速度。

行星減速機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，同時(shí)具有工業(yè)品的價(jià)格，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)合：精密加工機(jī)床、航天工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械、食品包裝、自動(dòng)化工業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、精密檢測(cè)儀器、自動(dòng)化高精度機(jī)電產(chǎn)品等行業(yè)。在伺服控制的應(yīng)用中，它具有良好的伺服剛度效果和定位控制。

伺服電機(jī)的作用是實(shí)現(xiàn)伺服，即jing確定位。行星減速機(jī)的輸出速度和轉(zhuǎn)矩可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出通常是恒定的，實(shí)際需要的轉(zhuǎn)速相差很大，所以行星減速機(jī)需要調(diào)整到所需的轉(zhuǎn)速范圍。

當(dāng)伺服電機(jī)負(fù)載較大時(shí)，盲目增大伺服電機(jī)功率以滿足要求的轉(zhuǎn)矩會(huì)造成成本浪費(fèi)。因此，在要求的速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服減速機(jī)是合理的。

行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在性能安全等特點(diǎn)。

減速機(jī)的固定非常重要，要保證平穩(wěn)和牢固，一般來說我們應(yīng)將減速機(jī)安裝在一個(gè)水平基礎(chǔ)或底座上，同時(shí)排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。蝸輪減速機(jī)的固定不好、基礎(chǔ)不可靠是，就會(huì)出現(xiàn)造成、振動(dòng)等現(xiàn)象，也會(huì)使得軸承和齒輪受到不必要的損害。減速機(jī)是一種常見的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，在各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中都有應(yīng)用

行星減速機(jī)是是一種兼具非常廣泛通用性的新型行星減速機(jī)，里面的傘齒輪應(yīng)用20CvMnT滲碳高頻淬火和磨齒。整個(gè)設(shè)備兼具構(gòu)造尺寸小，輸出扭矩大轉(zhuǎn)速比在特性可靠等特點(diǎn)。

相應(yīng)理念

級(jí)數(shù)：行星減速器的套數(shù)。 因?yàn)檎仔切驱X輪不能滿足過大的轉(zhuǎn)速比，時(shí)而須要2套或是3套來達(dá)到擁護(hù)過大的轉(zhuǎn)速比的要求。因?yàn)樵黾恿诵切驱X輪的數(shù)目，因此2級(jí)或3級(jí)行星減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降 。

回程間隙：將輸出端固定不動(dòng)，輸入端順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí)，行星減速機(jī)輸入端有個(gè)微小的角位移，此角位移也是回程間隙。單位是“分”，也是一度 的六十分之一，也有人稱之為背隙。