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              ZSY圓柱齒輪減速機廠家貨源充足【安森減速機】

              發布時間:2020-12-17 06:08  

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              RV減速器和諧波減速器兩者的優劣勢

              諧波減速器結構簡單緊湊,適合于小型化、低、中載荷的應用。

              RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩、精度高,適合中、重載荷的應用,但RV減速器需要傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,保證預期的工作壽命,因而在設計上使用了相對復雜的過定位結構,制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。

              RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。所以許多國家的髙精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。

              各類減速器之間不能相互取代,而是一種互補的關系。

              RV和諧波這兩種傳動有互補性,但也不排除結構設計優化和制造工藝突破后,在中低載荷應用領域形成局部競爭。





              RV 減速器軸承包含:

              1.薄壁圓錐滾子軸承

              該類軸承分為曲柄支撐用和主體支撐用兩種,曲柄支撐用薄壁圓錐滾子軸承通常較小,置于曲柄兩側,起到支撐曲柄的作用;主體支撐用薄壁圓錐滾子軸承和薄壁角接觸球軸承功能類似,用作減速器的主軸承。

              1.圓柱滾子(滾針)及保持架組件

              該類軸承沒有內外圈,使用時將其置于曲柄中間部位,以與之相配套的軸和孔為軸承的內外圈和滾道,起到支撐曲柄擺線輪的作用,結構非常緊湊。







              減速機的原理介紹

              減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機;按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。

              油廠常用的減速機有:齒輪減速機、渦輪蝸桿減速機、齒輪和渦輪蝸桿組成的減速機、擺線針輪減速機等幾種。前三種類型的減速機傳動原理是利用齒數與轉速乘積線等的關系,利用齒輪或渦輪的齒數多少來減速的(利用各級齒輪傳動過到降速的目的。它是由各級齒輪副組成;比如小齒輪帶大齒輪就能達到一定的減速目的。采用多級就能大大降低轉速。用于大扭矩低速的設備。大小齒數比就是傳動比)。擺線針輪減速機是一齒差行星式擺線傳動。




              減速機的常見故障及應對

              齒輪問題是減速機蕞常見的一種故障,而且這種故障已經成為減速機使用的正常情況。因為減速機在進行傳動時會受到很強的反作用力,在經過一段時間的使用后,齒輪本身就會因為金屬疲勞的問題,造成缺齒、剝落、點蝕等情況,這已經屬于減速機使用的一般問題。在經過一段時間的使用后必然會出現這一問題。而且減速機中,齒輪越大,所受力也越大,

              大型齒輪出現問題的幾率要遠高于小型齒輪。比如在傳動器的使用中,開啟機器時一般都選擇比較平緩的速度進行,因為突然性的動力輸出會導致齒輪的局部受力情況快速增加,一旦超過齒輪的實際強度,就會造成齒輪的損壞。






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