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無人駕駛技術(shù)主要技術(shù)路線

無人車在以后的將來會被廣泛使用，并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進(jìn)行車輛共享。從技術(shù)角度看，無人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線：

（1）自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運(yùn)動控制使車能夠適應(yīng)交通場景。

（2）網(wǎng)聯(lián)智能，通過車和車之間、車和交通之間的聯(lián)系來實現(xiàn)無人駕駛。

這兩條技術(shù)路線都是相輔相成的，都會匯合在一起。

無人車研發(fā)模式

在過去，由于沒有可量產(chǎn)性的線控底盤產(chǎn)品，一些企業(yè)面臨著改造成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、通用性模塊性差等諸多難題，難以支撐大規(guī)模的無人車產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

面對這一困難和現(xiàn)狀，提出了“通用化線控底盤 訂制化功能上裝”的無人車研發(fā)模式，實現(xiàn)“車身-底盤”分離設(shè)計思想，把無人車的整車執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)及控制算法都集成封裝在全線控底盤當(dāng)中，搭載高精度的動力學(xué)控制軟件，實現(xiàn)高度的模塊化、集成化和通用化。

通過搭載不同功能模塊，可以快速的實現(xiàn)不同功能的無人車研發(fā)，從而實現(xiàn)無人物流車、無人配送車、無人巡邏車、無人零售車、無人清掃車等多功能無人車的廣泛應(yīng)用。

線控底盤

當(dāng)前無人駕駛正進(jìn)入快速發(fā)展階段，各方面技術(shù)都在不斷升級，底盤作為移動平臺，就要更好地做好線控化。

在此基礎(chǔ)上安徽云樂新能源汽車有限公司研發(fā)的線控底盤，助力無人駕駛進(jìn)一步發(fā)展。該底盤能通過加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于室內(nèi)外巡檢、物流運(yùn)輸配送等諸多方面。并且該底盤在保證高載重的同時又保證了高速度，能夠提供很好移動效率，保證物流運(yùn)輸?shù)挠行Чぷ鳎瑒恿?qiáng)勁且充足，可連續(xù)工作巡航不間斷。

線控底盤是自動駕駛和新能源汽車中間的一個結(jié)合點(diǎn)，它是實現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體。在自動駕駛還沒有爆發(fā)之前，很少有人提到線控底盤這個概念。但隨著自動駕駛的發(fā)展，線控底盤也得到了一個比較好的發(fā)展機(jī)遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。

線控底盤承擔(dān)了中間者的角色，來執(zhí)行整個無人駕駛計算后的結(jié)果。基于此，線控底盤需要具備轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動等功能。線控底盤能夠提定位精度，同時還可以用于精度地圖的采集、構(gòu)建，以及執(zhí)行自動駕駛相關(guān)駕駛?cè)蝿?wù)。