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發布時間：2021-08-08 22:10
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南調機電設備——多行業領域可用的低壓伺服驅動器？
適用領域
各類電子加工設備、產線傳送裝置、、儀器儀表、精密測試設備、通道閘門控制、AGV/RGV、直角坐標機器人、伺服定長定位、車庫阻攔控制、設備上下料裝置、設備輔助運動裝置、抓取及搬運機械裝置、噴繪機、寫真機、家庭及辦公自動化裝置等。
典型應用：主要用于雕刻機，特種工業縫紉機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、點膠機、螺絲機等自動化設備和儀器。
驅動算法采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM空間矢量調制算法，，可通過顯示屏便捷修改電機參數適配各種不同規格的電機，內置電子齒輪，可根據用戶需要進行功能定制，可集成簡單的控制功能。
產品特點
1、交直流通用：支持24~110VDC，可接80VAC。
2、可擴展為通信版：可支持Modbus485、Canopen、Ethercat等。
3、省線：采用單圈編碼器，上電可獲取電機轉子位置，無需UVW信號。
4、編碼器線數可調：4096種編碼器線數，滿足不同客戶的需求。
5、帶數顯：帶有OLED顯示屏，支持用戶使用顯示屏快捷修改控制參數及顯示基本信息。
廣州市南調機電設備有限公司為眾多行業提供完整的工業自動化解決方案。公司銷售施耐德低壓電氣、施耐德變頻器，施耐德開關，三菱PLC、三菱變頻器，匯川、SMC、歐姆龍、西門子、ABB、富士、萬高、海格、WIKA、菲尼克斯、維納爾等品牌的工業自動化控制產品，產品線從工控元件、低壓電器、可編程控制器、軟啟動器、變頻器、氣動元件、伺服系統、儀表、傳感元件到上位等，應有盡有。
驅動器（driver）從廣義上指的是驅動某類設備的驅動硬件。在計算機領域，驅動器指的是磁盤驅動器。通過某個文件系統格式化并帶有一個驅動器號的存儲區域。存儲區域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的 磁盤。單擊“Windows 資源管理器”或“ 我的電腦”中相應的圖標可以查看驅動器的內容。驅動器在整個控制環節中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅動器(DRIVER)-->馬達(MOTOR)的中間換節。
主要功能是，接收來自主控制箱的信號，然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器，并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱。
伺服驅動器怎么調
一般來說，我們先應從電流環入手，先看電流環下電機轉動是否有異響。如果結構不允許360度旋轉，調電流環時就要小心，好給個大概30HZ的低壓正弦輸入信號，可用示波器或自帶軟件觀察電流反饋，逐步加大輸入頻率，可測得頻帶，測試方法可在網上查到。如果是熟手一般都從速度環入手，去掉除比例外的一切控制率，把整個系統調到震蕩的臨界點，然后加上積分或則還需要加積分，一般需要快速響應的系統都需要加一些積分，如過要求超調較小的可以加微分控制，這里只談PID控制的伺服。
南調機電——"伺服"是什么意思呢？
關于伺服、伺服驅動器、伺服電機、伺服系統，很多人都不是怎么清楚了解的，就算是與伺服相關的工作人員，大多也是對伺服一知半解。
真要說理解的很深刻，還是感覺不到。那什么是伺服呢?其實， 伺服就是一個性能上的名詞，一般只要主令和控制結果的近似達到一定高度時就能稱為伺服，這和機器的結構沒有直接的關系。這是為了控制電機，而專門研發出“伺服”這樣的一種系統。其實，伺服系統也不一定是電機系統，有的氣動系統也稱之為氣動伺服。
伺服系統其主要是由上位機、伺服放大器、電機、驅動器、指令機構等部分構成。 上位機：給伺服指令。伺服放大器：接收并處理上位機的指令， 控制電機轉動角度和速度。伺服電機是執行機構， (伺服電機自帶的編碼器把電機旋轉的角度和速度反饋給伺服放大器， 構成閉環，從而確保精度。)驅動器是電機的功率電源， 而指令機構是發脈沖或者給速度伺服驅動器的。
南調機電——伺服驅動器維修時需要注意什么問題
伺服驅動器維修時需要注意的問題：
①正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參看電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否一起接地，或者浮空。
②要保證屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
③避免多種銜接大地辦法發生的地回路很簡單受噪音影響而在不同的參看點上發生電流。
④在溝通電源與驅動器直流總線之間沒有隔絕的情況下，不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號接在地面上，會導致設備損壞及人員損害等情況。
⑤避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的作業。
⑥溝通的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，阻止直接接地。
⑦在伺服系統中，公共地與大地在信號端必須要銜接在一起。
⑧為了堅持指令參看電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。
