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機(jī)器人碼垛：現(xiàn)場環(huán)境注意事項

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天先從現(xiàn)場環(huán)境這個方面講解機(jī)器人碼垛項目注意事項。

1、溫度太低

（1）KUKA機(jī)器人啟動異常溫度太低

解決辦法：KUKA控制柜背部散熱孔和控制柜內(nèi)人為烘烤加熱重啟或者重新讀入文件重啟。

（2）壓縮空氣不夠干燥，排氣閥門結(jié)冰，氣缸動作緩慢

解決辦法：壓縮機(jī)加干燥機(jī)，排水；電磁閥烘烤，拆掉消聲器。

2、溫度太大溫度太高，普通控制柜內(nèi)電氣部件無法正常工作

解決辦法：密封控制柜；控制柜加空調(diào)、風(fēng)機(jī)。

3、灰塵太大煤球加工廠,水泥廠灰塵大并且有吸附性，光電開關(guān)無法使用

解決辦法：行程開關(guān)；接近開關(guān) 機(jī)械裝置。

機(jī)器人碼垛：設(shè)備安裝注意事項

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天先從設(shè)備安裝這個方面講解機(jī)器人碼垛項目注意事項。

1、設(shè)備尺寸問題

（1）機(jī)器人底座尺寸錯誤導(dǎo)致機(jī)器人碼垛無法達(dá)到低點(diǎn)或者高點(diǎn) ABB460 尤其注意。

（2）輸送設(shè)備高度與客戶側(cè)輸送高度錯誤導(dǎo)致無法對接。

2、機(jī)器人底座固定

（1）地面厚度250mm以上且硬度足夠，采用化學(xué)螺栓與膨脹螺絲搭配固定。

（2）地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。

3、夾具固定

（1）機(jī)器人法蘭盤與夾具鏈接，12.9強(qiáng)度高強(qiáng)螺栓。

（2）夾具動作頻繁，夾具上所有禁錮裝置要經(jīng)常檢查。

4、電氣方面

（1）機(jī)器人本體內(nèi)信號線需要采用超柔電纜并且合適位置固定。

（2）①安川，KUKA 機(jī)器人夾具信號線走機(jī)器人空心軸；②ABB 發(fā)那科川崎機(jī)器人采用支架波紋套管或者氣管固定，長度已工具旋轉(zhuǎn)蕞大角度 余量標(biāo)定長度。

（3）ABB KUKA 機(jī)器人漏電保護(hù)器要選用漏電不動作電流300mA以上否則出現(xiàn)頻繁跳閘。

（4）安川DX100控制柜川崎機(jī)器人 加裝容量10KW 380/220三相變壓器。

（5）電壓不穩(wěn)定現(xiàn)場，加裝穩(wěn)壓電源。

（6）現(xiàn)場需要焊接時，確保焊接件可靠接地，避免燒壞電機(jī)電纜。

機(jī)器人碼垛的好處

機(jī)器人碼垛是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、打磨、焊接、鈑金、搬運(yùn)和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易然、易暴、放設(shè)性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。

好處：節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定

1、使用機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

2、實(shí)行一人多機(jī)制一人可看4-5臺機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

3、人會疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯，而且不會因為高強(qiáng)度的工作而產(chǎn)生怨言。

4、人與人相處總會產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。

5、成本優(yōu)勢明顯，一般情況來說一臺機(jī)械手可替代4-5個人工，當(dāng)讓不同的行業(yè)不同的作業(yè)動作，代替人工數(shù)量也是不同的。

工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線配置設(shè)備

這是一個整合度較高的項目，項目包含設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人碼垛、折邊單元、封口單元、噴碼打印單元、金屬檢測單元、重量檢測單元、倒包壓包單元、輸送單元。

1、金屬檢測機(jī)：用于檢測食品、醫(yī)i藥、化裝品、紡織等生產(chǎn)過程中混入的金屬異物。

2、重量復(fù)檢機(jī)：通過重量檢測，亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯裝，以及對合格品、欠重品、超重品進(jìn)行分別統(tǒng)計，以達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。

3、自動剔除機(jī)：用于完成包裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及包裝袋在稱重復(fù)檢超出重量誤差時，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動剔除機(jī)也可集成到金屬檢測機(jī)或者重量復(fù)檢機(jī)內(nèi)。

4、倒袋機(jī)：是將輸送機(jī)送來的料袋按預(yù)定的編組程序?qū)α洗M(jìn)行輸送、倒袋和轉(zhuǎn)位，流轉(zhuǎn)到下道工序。

5、整型機(jī)：包裝袋經(jīng)過輸送線后，須經(jīng)過輥?zhàn)拥膲壕o、整型，將包裝袋內(nèi)可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機(jī)上。

6、待碼輸送與機(jī)械手爪配套，方便抓取；

7、其他傳送帶便于物料輸送過程中的轉(zhuǎn)彎，以及與下一工序的對接。