南京汽車教學底盤廠家品牌企業「云樂新能源」

無人駕駛車的種類

1、無人巡邏車

    在新時代的背景前提下，隨著對智能化、信息化的建設和配置的不斷完善，許多公司研發的智能無人巡邏車陸續登場。無人巡邏車是建設智慧城市、保障城市居民安全。

    無人巡邏車的功能豐富多樣，主要有無人駕駛、障礙識別與躲避、支持5G數據回傳、一鍵求助、支持人臉人體特征識別以及車輛結構化信息識別等功能，有效地節約警力。利用大數據、AI技術、物聯網技術等一批先進信息技術，打造建設一批多樣化、智能化應用系統，為居民提供更加智能和人性化的服務。

無人車對未來的發展影響

新冠疫情爆發以來，很多城市都處于封城的狀態，人們只能通過線上下單去購買蔬菜、日用品、防護用品等，但是這些還要考慮到配送的問題，因此各大電商平臺和快遞公司也都推出了“無接觸式配送”，在疫情期間，送貨上門的比例大約為20%-30%。京東物流武漢區的經理周建斌表示此次疫情或將成為無人車發展的一個機會。

無人車在抗疫中的出色表現，使得車企對無人駕駛的現實意義有了更深的理解，甚至可能直接影響到未來無人駕駛的研發。

線控轉向系統是指，在方向盤和轉向齒條之間是通過線控（電子信號）連接和控制的轉向系統，即在它們之間沒有直接的液力或機械等物理連接。線控轉向系統主要分為三個部分：①轉向盤系統，包括轉向盤、轉矩傳感器、轉向角傳感器、轉矩反饋電動機和機械傳動裝置；②電子控制系統，包括車速傳感器，也可以增加橫擺角速度傳感器、加速度傳感器和電子控制單元以提高車輛的操縱穩定性；③轉向系統，包括角位移傳感器、轉向電動機、齒輪齒條轉向機構和其他機械轉向裝置等。

首先，方向盤將駕駛者的轉向意圖通過傳感器轉換成數字信號，隨后傳遞給轉向齒條執行機構。同時，根據不同的車速及駕駛工況提供模擬的方向盤力矩反饋，從而實現方向盤的回正以及駕駛手感等功能。轉向齒條執行機構則從方向盤執行機構接受信號，并根據駕駛員的轉向意圖將方向盤角度信號轉換成輪胎的擺動。給助力電機發送電信號指令，從而實現對轉向系統進行控制。

EPS（電動助力轉向）與SBW（線控轉向）的區別又是什么呢？

SBW取消了方向盤與車輪之間的機械連接，用傳感器獲得方向盤的轉角數據，然后通過ECU處理計算并輸出驅動力數據，用電機推動轉向機轉動車輪。而EPS則根據駕駛員的轉角來增加轉向力。