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1.1 箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業中，二保焊槍500A廠生產量大，焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發的機器人工作站專用裝備。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：（1）穩定和提高焊接質量,保證其均二保焊槍500A廠一性。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、二保焊槍500A廠回轉雙工位變位二保焊槍500A廠機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內通二保焊槍500A廠過使用不停的夾具可實現多品種的箱二保焊槍500A廠體自動焊接，焊接二保焊槍500A廠的相對位置高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊二保焊槍500A廠接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產品焊接后不變形，通過調整焊接規范和機二保焊槍500A廠器人焊接姿態，保證產品焊縫質量好，焊縫美觀，二保焊槍500A廠特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設置控制系統中的品種選擇參數并更換工作夾具，可實現多個品種箱體的自動焊接。二保焊槍500A廠二保焊槍500A廠二保焊槍500A廠

焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。兩個系列的機型均帶有專家系統，具有非常優良的焊接性能，可以焊接碳鋼、不銹鋼、合金鋼、鋁以及鋁合金、銅等各種金屬。豐田公司已決定將點焊作為標準來二保焊槍500A廠裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。二保焊槍500A廠用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工二保焊槍500A廠，從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生二保焊槍500A廠產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波二保焊槍500A廠羅等后二保焊槍500A廠橋、副車架、二保焊槍500A廠搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩二保焊槍500A廠定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。二保焊槍500A廠二保焊槍500A廠二保焊槍500A廠