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伺服驅動器維修

伺服驅動器維修

對電機的要求

1、從速到速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

FANUC伺服驅動器風扇故障報警故障 ：一臺FANUC型號伺服驅動器數碼管顯示XX，查故障代碼對應的故障解釋為：風扇故障。用戶更換相同風扇后，通電，故障依舊。

檢修 ：將風扇插頭拔掉，取出風扇，通24VDC測試電壓，風扇轉動正常，電源電流與風扇標稱一致。同時將數字萬用表置二極管擋，紅表筆接三線風扇的檢測線，黑表筆接負極，測風扇內部檢測電路OC門(集電極開路)晶體管截止和導通情況。實測通電時，二極管擋顯示0.6V檢測線對地導通，不通電時顯示截止，說明風扇正常。順著風扇檢測線檢查，此線從端子接入到主控板，然后通過主控板和驅動板之間的橋接小板接到邏輯芯片74HC14的某個輸入端，經緩沖放大后接CPU的I/O口，如果此信號為低電平，則CPU判斷風扇正常，高電平則報警。萬用表測風扇信號檢測端到74HC14輸入端，直通正常。萬用表測74HC14各腳位對地電阻，未見短路。伺服驅動器只通控制部分的電源，萬用表測風扇輸出腳對地電壓始終有19V。順著風扇的信號檢測線檢查，無意中測得信號線對 24V電源端只有二十幾歐姆的阻值，發現在主板和驅動板之間的連接小板上有一處相鄰焊盤的短路，將短路點清理后，通電復測信號檢測線的對地電壓為0V，故障修復。

紗廠紗錠卷繞電機驅動器失效故障 ：某型德國設備PAPST電機驅動器VARIOTRONIC驅動電機力矩不夠，用手能輕易止動，不能卷繞紗錠。

檢修 ：此板為小功率的三相電機驅動控制板，原理與常見變頻器的驅動部分頗相似，只是因為電壓低功率小，沒有使用變壓器、光耦等元件。電路板實物如圖6.22所示。圖6.22　紗錠卷繞電機驅動器萬用表測試了上下橋的各驅動管，正常，測試了所有電阻都正常，更換了所有IC，故障依舊，至此維修陷入困境，無奈向用戶討要另一塊好板遂將兩塊相同的電路板(一塊壞板，一塊好板)通上24VDC電壓，電流都是70mA左右。測試各點直流靜態對地電壓，發現壞板某節點同好板電壓不一樣，好板有10V，壞板只有2.1V，此節點有一個340kΩ的上拉電阻，電阻上端接24V，下端連接0.1μF的小電容到地，壞板此節點電壓如此之低，懷疑小電容漏電，拆下小電容，檢查并無明顯漏電，遂將其更換，節點電壓恢復10V。交用戶試機，驅動器力矩恢復正常。

SANYO驅動器報邏輯錯誤故障 ：用戶反映，一臺CNC數控加工中心使用的sanyo驅動器與主機通信相連，主機指示該驅動器有邏輯錯誤。

檢修 ：電路板邏輯錯誤報警，一般是指檢測到的數據超出規定范圍的其中某一種錯誤，總之是屬于數字電路范疇的故障。此類故障報警，視乎電路板故障的具體部位，指出的報警名稱會有所不同，如編碼器檢測數據有問題就報“編碼器錯誤”，通信問題會報“通信錯誤”或“通信超時”，如果CPU判斷不了錯誤來源，就會籠統地報“邏輯錯誤”。