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發布時間：2020-07-31 12:31
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如果固定外殼轉動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行
如果固定外殼轉動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。這個轉動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側成為輸出側。
RV減速機的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩、承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規模化生產的重要制約則在于加工設備和加工工藝。
水泥機械職業對減速機的需求遠景
水泥機械作為振興水泥工業的重要職業。跟著國家對根底設施建造的政策支撐力度以及對水泥職業微觀調控力度的加大，水泥機械商場需求增長空間將更為廣闊，水泥機械職業將朝著更合理的方向開展。減速機是水泥機械中用到的第二大類通用機械設備，其商場景氣量必然伴跟著水泥機械職業的旺盛需求而繼續上行。
冶金機械職業對減速機的需求遠景
這幾年，在國家微觀調控的指導下，鋼鐵工業嚴格控制產能總量，加快淘汰落后產能，嚴格控制新增產能。鋼鐵工業在經歷了長期粗放型擴張后，亟待加快結構調整和工業晉級，而這種調整給冶金重型機械制作業特別是高技術含量的裝備制作業帶來了應戰，也帶來了商場機會。
整體而言，機會大于應戰，“十二五”期間環保和大型鋼鐵鍛煉設備將迎來新一輪高速增長。作為冶金設備的重要配套產品，精細減速機在冶金設備中的需求也將會得到有用拉動。
故諧波齒輪減速機主要優點
減速機主要優點
(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。
(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。
(4)傳動、運動平穩。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩。
(5)結構簡單、零件數少、安裝方便。三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。
(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
(7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。
減速機的精度產生回程誤差的要素
那么減速機的精度產生回程誤差的要素
減速機分析如下：
一、拼裝誤差：在減速機拼裝各部件的時分發生的誤差，首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差，這些誤差中大的即是基地距誤差，所以說要在安裝的過程中要點考慮。
二、固有誤差：齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這種加工發生的誤差是不也許防止的，只能盡量的削減這種誤差。
三、其它環境物理要素誤差：減速機在運轉過程中，因為溫度的上升和機體自身彈性形變發生的誤差，這種誤差通過采納相關辦法是能夠防止掉的。
