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              發布時間:2020-12-15 16:22  

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              其中液壓行走功能是通過液壓馬達,減速機,傳動軸,再到減速機輸送驅動車輪,液壓馬達具有前行,后退,自動剎車三種功。挖掘采集功能由煤礦扒渣機的機械手完成,機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能,大臂可上升、下降、左右回轉,挖掘采集的操縱由全液壓控制,由六個手柄操作,每個手柄控制兩個動作,共十二個動作,此技術綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便,易操作。




              其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成,是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統.具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。



              扒渣機依靠履帶行走,推動力大、扒取范圍廣、全斷面裝巖、不留死角,不需人工輔助清理工作面。保證在各種惡劣條件下實現好的性能。采用進口液壓先導操縱桿系,結合液壓閥,加快動臂,斗桿速度和輸送速度,實現的復合作業性能。另外,大坡度扒渣機工作輕便,動作舉升定位準,扒取范圍廣,運料速度快,具有安全、環保、、超節能的特點,完全符合人機工程學設計,能適應各種復雜工況,性能及結構居全國同類產品之首,與進口產品媲美。 



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