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發布時間：2020-11-09 10:48
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長超短基線技術
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LUBL(長超短基線)技術是將LBL和USBL技術組合一體的綜合定位技術，系統能夠利用海底應答器陣列為水面船提供長基線高1精度DP參考，并且可為水下目標(ROV)提供長基線定位及定位數據遙測。該技術通常被應用與對DP要求很高的深水鉆井船，并以分離雙系統備分配置，同時組合BOP遙測遙控功能，以組成長基線DP定位參考、長基線ROV支持定位、Riser Angle遙測、BOP遙測遙控功能的綜合聲學定位系統。
短基線(SBL)
短基線定位系統由3個以上換能器組成，換能器的陣形為三角形或四邊形，組成聲基陣。換能器之間的距離一般超過10m，換能器之間的相互關系準確測定，組成聲基陣坐標系，基陣坐標系與船坐標系的相互關系由常規測量方法確定。短基線系統的測量方式是由船只上所有換能器接收來自應答器的回波信號，得到一個斜距觀測值和不同于這個觀測值的多個斜距值，系統根據基陣相對船坐標系的固定關系，配以外部傳感器觀測值，如GPS提供的船的位置、姿態、船艏向值，計算得到目標的大地坐標。系統的工作方式是距離測量。
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超短基線聲學定位系統優勢
長基線定位(LBL)的定位精度高，但是水底布設高1精度定位已知點的施工難度大且費用較高，一般使用在石油平臺監測、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。
短基線定位（SBL)需要對船體進行改造，才能放置換能器基陣，對船只的要求使短基線的應用受一定的限制。
相比長基線定位(LBL)和短基線定位(SBL)，超短基線聲學定位系統(USBL)的優勢是很明顯的：只需要在船舶上安裝一個換能器及其聲基陣，就可以提供高1精度的聲學定位，并與GPS/INS定位技術相結合，即可實現相對定位與定位的轉換，直接為定位目標提供高1精度、高可靠性的大地經緯度坐標
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