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機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展快的行業之一。

關注的焦點。本書還包括了諸如槽型、永磁體位置以及它們對電機參數和性能的影響等內容。本書適用于電氣工程專業的本科生，可作為電機的入門課程。本書也推薦給準備做畢業的學生，他們需要考慮對電機理解建模、電源控制和電機的具體說明。

2、移去油位螺塞檢查油是否充滿；3、安裝油位螺塞。油的檢查：1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；2、打開放油螺塞，取油樣；3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏；3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形。