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拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。環保焊槍廠家故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部）環保焊槍廠家，難以倒掛工作。環保焊槍廠家但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人環保焊槍廠家（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，環保焊槍廠家從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。環保焊槍廠家英國焊接研究所發明的攪拌摩擦焊是一種新型固態焊接技術，環保焊槍廠家已經引起全世界的重視，在航空、航天與造船部門已經將這種技術應用于鋁合金的焊接，取得很好的效果。環保焊槍廠家近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。環保焊槍廠家環保焊槍廠家環保焊槍廠家

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，環保焊槍廠家而對于容量較大的變壓器，已環保焊槍廠家經開始采用逆變技術把5環保焊槍廠家0Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6環保焊槍廠家00～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時環保焊槍廠家器調節，參見圖1b。新型定時器已環保焊槍廠家經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，環保焊槍廠家無需另配接口。點焊機器人的焊鉗環保焊槍廠家，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。KUKA機器人：氣體保護焊的專家我們用于氣體保護焊的機器人產品系列包括工作范圍從環保焊槍廠家700至3102毫米和負載能力從5至22公斤的機器人——有兩種結構環保焊槍廠家：配有中央手腕的機器人和空心軸機器人。近年來出現一種新的電伺服點焊鉗，如圖環保焊槍廠家4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優點：環保焊槍廠家環保焊槍廠家環保焊槍廠家

1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。環保焊槍廠家5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清環保焊槍廠家理焊環保焊槍廠家槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.環保焊槍廠家檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。三.月檢查及維護1.潤滑機環保焊槍廠家器人各軸。其中1—6軸加白環保焊槍廠家色的潤滑油。油號86E006。點焊機器人的焊鉗環保焊槍廠家，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量環保焊槍廠家黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少環保焊槍廠家許工業酒精即可)8.完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。環保焊槍廠家環保焊槍廠家環保焊槍廠家