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發(fā)布時(shí)間:2020-12-31 08:58  
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測(cè)試方法:按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器。
1)運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置,該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到值(靜態(tài)負(fù)載);
2)馬達(dá)斷電;
3)檢查所有軸是否維持在原為。
如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒(méi)有改變位置,則制動(dòng)力矩足夠。還可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手, 檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí),制動(dòng)器會(huì)幫助停止,因此可能會(huì)產(chǎn)生磨損。所以,在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試,以檢
驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來(lái)的能力。

設(shè)備正常的安全機(jī)構(gòu)是保證人安全的前提,安全機(jī)構(gòu)檢查應(yīng)納入日常點(diǎn)檢范圍內(nèi),機(jī)器人安全使用要
遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規(guī)范。具體檢查項(xiàng)目如下:
1.機(jī)器人緊急停止按鈕的檢查,包括控制柜急停開(kāi)關(guān)和手持操作盒急停開(kāi)關(guān)。
檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫(huà)面是否顯示'SRVO-001OperatorpanelE-
stop”自診斷信息;按MENU一選擇4AL ARM顯示報(bào)警畫(huà)面。