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地下基礎:采用預制混凝土塊現場澆筑地下基礎，或采用灌注樁和鋼管樁。二、支撐結構:防風抑塵網由鋼支撐支撐。支撐結構沒有特殊要求。主要考慮為防風抑塵網提供足夠的強度，以抑制強風造成的破壞，其次是考慮整體美觀。在工程設計中，風速和風壓可以作為設計參數。3.防風網的安裝:防風抑塵網的理論使用壽命為15-20年。工作環境溫度:-40℃；在80℃時，與支架的連接用螺釘和壓板固定。鋼結構支撐可分為桁架結構和螺旋球面網架結構。桁架結構可分為空間桁架和平面桁架，它們通過焊接和螺栓連接。單純依靠國內電弧焊，工人勞動強度大，生產效率低，施工過程非常緩慢。螺旋球網結構的連接方式為螺旋球連接。鋼結構支撐根據工程現場的氣候條件(主要是每50年一次的風壓和風速較高)進行設計。在鋼結構支撐中，桁架形式是分類的，因為螺栓球網結構可能由于風振而松開連接的螺栓球。基礎是鋼筋混凝土基礎。根據上部結構的尺寸和力矩。

手

等離子弧焊接也是一種非熔化極電弧焊。它利用電極和工件之間的壓縮電弧(稱為正向轉移電弧)來實現焊接。使用的電極通常是鎢電極。產生等離子弧的等離子氣體可以是氬、氮、氦或它們的混合物。擴散焊接擴散焊接通常是一種使用間接熱能作為能源的固相焊接方法。同時還通過噴嘴用惰性氣體保護。焊接過程中可以添加或不添加填充金屬。

等離子弧焊接時，電弧平直，能量密度高，電弧熔透能力強。等離子弧焊接過程中產生的效應，對于一定厚度范圍內的大多數金屬都可以無坡口對接，保證熔深和焊縫均勻。

機械手組件是自動管道焊接機的驅動機構。它由驅動器、傳動機構、管道焊接機械臂、接頭、末端操作器和內部傳感器組成。其任務是確保末端執行器所需的位置、姿態和運動。

控制器是自動管道焊接機的神經。它由計算機硬件、軟件和一些特殊電路組成。軟件包括控制器系統軟件、自動焊管機專用語言、運動學和動力學軟件以及自動焊管機控制軟件。單體脈沖袋式除塵器的結構主要由風機、箱體、排灰裝置、控制系統等組成。自動焊接管道焊機自診斷和白色保護功能軟件處理管道自動焊機工作過程中的所有信息，并控制所有動作。

教學系統是自動焊管機與人之間的交互界面。在示教過程中，管道自動焊接機的所有動作都受到控制，所有信息都被發送到控制器的存儲器中。它本質上是一個特殊的智能終端。

(2)自動焊管機的機械臂由多個剛性桿體通過旋轉或移動關節串聯而成。這是一個開環關節鏈。開口鏈的一端固定在底座上，另一端是自由的。安裝終端操作器(如焊槍)。操作自動管道焊接機時，自動管道焊接機臂前端的操作員必須與待加工工件處于適當的位置和姿勢。它利用后層的焊接熱量來保持溫度，冷卻前層的焊縫，從而消除應力，減少變形。這些姿勢和姿勢是由幾個手臂關節的運動組合而成的。因此，在自動焊管機的運動控制中，有必要了解機械手的關節變量空間與末端機械手的位置和姿態之間的關系，即自動焊管機的運動學模型。焊接臂的幾何結構確定后，就可以確定管道的自動焊接。