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發(fā)布時間:2021-08-21 22:23  
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皮帶和滑座之間,通過銷子進行連接,可傳遞大的驅(qū)動力,故此種連接機構(gòu),可實現(xiàn)較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽,方便帶輪和銷子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離,把槽加深。此種連接結(jié)構(gòu),由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,采用伺服電機的話,初次定位后,驅(qū)動器的“使能”會抱住電機軸;同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件其它的機械部件,如下所示,可根據(jù)實際應(yīng)用需求,進行相應(yīng)的個性化設(shè)計。
可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動
自動物料搬運應(yīng)用中,往往需要通過立柱把多軸運動系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中,和地面上的設(shè)備配合工作,充分有效地利用了空間。這樣的話,提升的Z軸有時會碰到這個問題:把物料抓起并往上升的時候,Z軸的上端會碰到廠房頂部:這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。不需要專門的工具就可并直接使用,時鐘設(shè)置十分方便,并可調(diào)節(jié)潤滑脂的流量。
可伸縮式直線模組,相當于是把兩個直線模組合在一起,共用一根高強度鋁型材作為導軌安裝基礎(chǔ),鋁型材的前面和后面都安裝有導軌和齒輪齒條
自動裝配環(huán)形軌道線-工件旋轉(zhuǎn)/內(nèi)側(cè)二次定位
自動化裝配環(huán)形軌道線,應(yīng)用于塑料容器的自動化裝配:
滑座上集成了工件旋轉(zhuǎn)/偏載支承/內(nèi)側(cè)二次定位機構(gòu)
采用此種滑座的自動化裝配環(huán)形軌道線,可實現(xiàn)如下三種功能:
一:工件旋轉(zhuǎn)裝配
滑座上集成了工裝治具,工裝治具底部安裝了從動齒輪;滑座停止在裝配工位之后,此從動齒輪會和設(shè)備框架上的主動齒輪嚙合;主動齒輪旋轉(zhuǎn),帶動工裝治具旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)了工件的旋轉(zhuǎn)裝配:
齒輪齒條自動潤滑裝置
實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑,延長機器人第七軸的使用壽命,降低故障率;詳細說明,請參考文章:齒輪齒條自動潤滑裝置:
要組成機器人第七軸,還需要如下機械部件:
一:導軌安裝基礎(chǔ)
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ),鋼條上銑出導軌安裝基準:
安裝調(diào)試的時候,要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度:
二:機器人安裝底座
采用高強度鋼板,把滾輪組合,伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來: