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發(fā)布時(shí)間:2020-07-21 09:33  
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激光雷達(dá)利用遙感技術(shù),探測(cè)車(chē)輛與目標(biāo)物間的距離,還能對(duì)行駛路徑上的目標(biāo)物進(jìn)行探查,同時(shí)為地圖繪制提供輔助。通常,傳感器借助激光來(lái)照亮車(chē)輛周邊,然后進(jìn)行光學(xué)分析,創(chuàng)建高清數(shù)字影像,可對(duì)車(chē)輛周邊100米內(nèi)的范圍進(jìn)行整體地探查,對(duì)繪制地圖而言,其作用至關(guān)重要。
雷達(dá)技術(shù)通常采用聲波探測(cè)目標(biāo)物的速度、范圍及角度,激光雷達(dá)與之相比,更具優(yōu)勢(shì)。然而,金屬材料的雷達(dá)反射效果最強(qiáng),但非金屬材料反射效果較差,或許壓根無(wú)法反射雷達(dá)波。

低成本是當(dāng)前激光雷達(dá)面臨的主要壓力,而激光芯片是激光雷達(dá)的重要核心部件,當(dāng)前大部分激光雷達(dá)企業(yè)采用的是進(jìn)口激光芯片,而激光芯片規(guī)模國(guó)產(chǎn)化將會(huì)有效降低激光雷達(dá)的整體成本。
目前瑞波激光雷達(dá)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出905nm激光雷達(dá)芯片,用于無(wú)人駕駛3D掃描雷達(dá)、機(jī)器人以及無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域。
在激光雷達(dá)方面,瑞波開(kāi)發(fā)的5W、15W、25W、50W,75W以及100W 905nm激光雷達(dá)芯片達(dá)到先進(jìn)水平,無(wú)論是功率和電壓特性符合激光雷達(dá)要求。
單線激光雷達(dá)在輔助駕駛里的應(yīng)用是行人探測(cè),實(shí)際上這也是一個(gè)前向防碰撞的應(yīng)用,與汽車(chē)防碰撞基本類(lèi)似。由于單線激光雷達(dá)的角分辨率可以做到比多線激光雷達(dá)高,可在更遠(yuǎn)的距離提前發(fā)現(xiàn)行人,為控制系統(tǒng)或駕駛員留出更多的預(yù)警時(shí)間。ACC的應(yīng)用。這個(gè)功能在目前中國(guó)城市交通擁堵的情況下特別適用,它是通過(guò)前向激光雷達(dá)直接探測(cè)到前面的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)來(lái)獲得前車(chē)的準(zhǔn)確距離信息,然后通過(guò)控制汽車(chē)自動(dòng)進(jìn)行跟隨。