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      諧波齒輪減速器由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波齒輪減速器是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。

      這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性，諧波齒輪減速器具有、高承載力等優點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

      東莞普萊特傳動設備有限公司的產品廣泛應用在數控機床、切割焊接設備、紡織印染機械、包裝機械、食品機械、試驗機、塑料機械、玻璃機械、煤礦機械、起重機械、冶金機械、工程機械等各種領域，價格實惠，歡迎來電洽談！

垂直出軸混合少齒差星輪減速器屬星輪減速器派生系列，那么垂直出軸混合少齒差星輪減速器型號有哪些呢？下面就讓東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家介紹一下吧。

1、HZW型一臥式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

2、HZDW型一臥式安裝電機直聯垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

3、HZC型一側式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

4、HZDC型一側式安裝電機直聯垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

5、HZL型一立式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

6、HZDL型一立式安裝電機直聯垂直出軸混合少齒差星輪減速器。

東莞普萊特傳動設備有限公司是專業從事研發、生產和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及專用減速機的廠家，我們的產品被廣泛應用在機器人、機械手臂，復合材料設備、精密測試儀器、試驗機、塑料機械、玻璃機械、煤礦機械、起重機械、冶金機械、工程機械等各種領域。東莞普萊特傳動設備有限公司是專業從事研發、生產和銷售高精密行星減速機、高精度平臺減速機以及專用減速機的廠家，公司的成功離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務更多，與您攜手并進，共創輝煌。

諧波齒輪減速器由剛輪、柔輪、和波發生器三個主要構件組成，其間波發生器是自動件，剛輪和柔輪之一為從動件，固定剛輪是一個剛性的內齒輪，柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪，它們一同具有三角形（或漸開線）的齒形，且兩者的周節相等，但剛輪比柔輪多幾個齒（一般為兩齒）。擺線針輪行星減速器是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。

諧波齒輪減速器在整個運動過程中，柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續的簡諧波形，因此這一傳動稱之為諧波齒輪傳動：諧波齒輪減速器按其機械技數目的多少可分為：單波、雙涉及三波，其間常用的是雙波傳達，在諧波傳動中，剛輪與柔輪的齒數差應等于機械波數的整數倍，一般取其等于波數。目前，諧波傳動已廣泛應用于航天航空、機器人、精密加工設備、雷達設備、醫用設備等領域，我國從20世紀60年代就開始諧波方面的研制工作，但到目前為止國內諧波齒輪的專業生產廠家仍然很少。

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減速器是一個很好用的設備，并且由于它的特點使得減速器能夠廣泛的運用，并且受到極為廣泛的關注，下面東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家講述一下確定好減速器的結構與配件后還需了解的事項。

1、主軸承類型，一般減速器采用滾動軸承和滑動軸承，滾動軸承的類型取決于負載和速度的要求；

2、確定減速器的車體結構，在沒有特殊要求的情況下，減速器車體通常采用沿齒輪軸水平結構進行裝配；

3、挑選軸聯器，選型時要注意，高轉速的采用彈性軸聯器，低轉速的可采用可移動式鋼性軸聯器；

4、選擇減速器的傳動系列，并根據工作速度的要求，根據傳動部件的類型、傳動比、空間位置和尺寸來確定減速器的傳動系列。

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