湖北連續沖壓三次元機器人設備產品介紹 多工位機械手琪諾

{三次元機械手}和{二次元機械手}介紹

二/三次元沖壓生產線由沖床、二/三次元機械手、上下料裝置等組成。琪諾{二次元機械手}廠家有十余年生產經驗，免費根據客戶生產需求定制可行性適用方案，為客戶實行經濟節能的解決方案。機械手采用龍門式機構，機床左右兩側分別裝有兩個伺服驅動機，兩個驅動機裝有兩根相對于模具前后方向對稱的橫桿，橫桿橫桿上裝有與多工位模具數量相對應的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機械手比二次元機械手多兩套伺服電機驅動，可以實現橫桿上下運動。

{二次元機械手}配置

二次元機械手配置有哪些？

1、材料自動升降機，負責將材料一片一片提升，方便機械手取料。       

2、控制系統，負責整個設備及沖床的自動化控制。       

3、伺服驅動的X軸，進行左右水平運動，負責移送材料和產品。

4、步進驅動的Z軸，進行垂直方向運動，負責機械手整體上下運動。

二次元機械手可以節省龐大的工件輸裝置，結構緊湊，而且適性很強。

?二次元機械手設計的幾大要點

二次元機械手設計的幾大要點

機器人是在生產過程的機械化和自動化開發的新設備。

1、控系統及運動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應設備的有無有關。而運動件的分量包括二次元機械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度剛度——二次元機械手自身的構造剛度和觸摸剛度低時，因易發生振蕩，定位精度一般較低。

3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。

4.定位速度——二次元機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應合理操控定位速度，如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅動系統使運動部件當令減速。

5.驅動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響二次元機械手的重復定位精度。因而，選用必要的穩壓及調理油溫辦法。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。