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              西城區環形圓導軌廠家給您好的建議「無錫銳凌自動化」

              發布時間:2021-10-15 16:13  

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              視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






              環形導軌所用V型滾輪軸承精度等級



              環形導軌的直線段和圓弧段,均為精磨導軌,精磨表面的粗糙度為Ra0.8微米;為了保證平滑和精密的傳動,配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承,其精度等級為P4級,有些尺寸的精度等級達P2級:

              滾動球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉精度。精度等級已標準化,從低到高依次為P0級、P6級、P5級、P4級、P2級;P2級高。









              可伸縮直線模組-提升應用-齒輪齒條傳動

              自動物料搬運應用中,往往需要通過立柱把多軸運動系統支起到廠房上部的空間中,和地面上的設備配合工作,充分有效地利用了空間。這樣的話,提升的Z軸有時會碰到這個問題:把物料抓起并往上升的時候,Z軸的上端會碰到廠房頂部:這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉動,所以滑座停車后進行二次定位鎖緊的時候,允許滑座沿著導軌的方向稍微左右移動。

              可伸縮式直線模組,相當于是把兩個直線模組合在一起,共用一根高強度鋁型材作為導軌安裝基礎,鋁型材的前面和后面都安裝有導軌和齒輪齒條







              支承大偏載

              進行裝配動作的時候,會有較大的下壓力,且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠,會產生較大偏載;滑座外側帶偏載支承板,此支承板經過淬硬處理,經過精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;環形導軌應用要點釋疑環形導軌,在歐美市場,廣泛應用于生產自動化項目中,是一種成熟的產品?;V乖谘b配工位時,此支承板會和固定在設備框架上的偏載支承滾輪貼合,可支持大偏載:






              內側二次定位

              自動化裝配環形軌道線的一般設計為:傳動系統在環形導軌內側,二次定位機構在外側,此塑料容器自動化裝配應用中,同步帶傳動系統和二次定位機構,都需要布置在環形導軌內側;同步帶傳動系統在上面,二次定位機構在下面;如何縮短節拍提高生產效率,縮短工序間流轉時間是一個很好的選擇,提高流轉速度就可很好地實現這一目的。所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上,這樣就不會和上頭的同步帶連接機構發生干涉:


              滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點

              配套的傳動系統,有如下幾大設計要點:

              一:驅動電機

              建議采用相應的大慣量伺服電機:

              為了消除多次循環運動累計誤差的不良影響,建議安裝位置開關,配合使用。詳細說明,請參考文章:環形導軌/伺服電機驅動/二次定位。






              二:同步帶/鏈條

              多個滑座安裝在同步帶/鏈條上,需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,這樣的話,可以保證比較的初次定位準停;伺服電機的高分辨率,可控制同步帶的直線移動距離,建議微調設定每個節拍的同步帶直線移動距離:。以防止滑座的實際停止位置,離預定停止位置距離偏大,導致沒有辦法鎖緊實現二次。我們提供打好孔,并具有安裝孔位間距的同步帶:



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