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              發布時間:2020-07-27 09:14  

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              焊接未焊透缺陷產生原因、危害、預防措施:

              焊接未焊透指母材金屬未熔化,焊縫金屬沒有進入接頭根部的現象。

              A、產生未焊透的原因

              (1)焊接電流小,熔深淺。

              (2)坡口和間隙尺寸不合理,鈍邊太大。

              (3)磁偏吹影響。

              (4)焊條偏芯度太大

              (5)層間及焊根清理不良。

              B、未焊透的危害

              未焊透的危害之一是減少了焊縫的有效截面積,使接頭強度下降。其次,未焊透焊透引起的應力集中所造成的危害,比強度下降的危害大得多。未焊透嚴重降低焊縫的疲勞強度。未焊透可能成為裂紋源,是造成焊縫破壞的重要原因。未焊透引起的應力集中所造成的危害,比強度下降的危害大得多。未焊透嚴重降低焊縫的疲勞強度。未焊透可能成為裂紋源,是造成焊縫破壞的重要原因。

              C、未焊透的防止

              使用較大電流來焊接是防止未焊透的基本方法。另外,焊角焊縫時,用交流代替直流以防止磁偏吹,合理設計坡口并加強清理,用短弧焊等措施也可有效防止未焊透的產生。




              焊接中的缺陷總結分析:

              現象:弧坑是焊縫收尾處產生下滑現象,不但減弱焊縫強度,還會在冷卻過程產生裂紋。

              原因:主要是在焊接終了時熄弧時間過短,或在焊薄板時使用的電流過大。

              防治措施:焊縫收尾時,使焊條做短時間的停留或做幾次環形運條,不要突然停弧以使有足夠的金屬填充熔池。焊接時保證適當電流,主要構件可加引弧板把弧坑引出到焊件外。




              焊縫跟蹤系統是焊接機器人化方面的創新

              當需要在不精準的零件上精準定位焊縫時,焊縫跟蹤系統必不可少。例如考慮在不精準的零件上使用角焊縫焊接。采用焊縫跟蹤系統的例子還包括制造適用于電動汽車電池組的機器,不銹鋼箱體的激光焊接角焊縫,電氣應用機柜和排氣系統。在這方面,焊縫跟蹤系統可用于在焊接質量方面要求必須始終很高的生產系列中。

              當然,焊縫跟蹤系統可用于許多其他焊接應用。如果需要,北京創想智控可以開發相應的技術,專門用于集成到您的工序中。

              焊縫跟蹤系統可在要求高機械精度的焊接工件上實現可靠的高公差焊接。焊縫跟蹤系統會測量焊縫的確切位置,并校正激光束的位置,以使激光束準確地跟隨焊縫,即使焊縫并非精準處于正確位置,也能保證精準焊接。

              激光傳感器測量焊縫的位置,機器人或焊接頭將機器人路徑校正到正確的位置。得益于此技術,焊接機器人可以沿焊縫精準控制,從而確保了很高的質量,并且能夠進行簡單的質量控制。

              在焊接過程中,傳感器將激光束位置與已編程路徑進行比較,可以立即調整激光束位置。因此,焊縫位置始終精準,激光焊縫跟蹤系統有助于確保非常高且穩定的焊縫質量。

              激光焊縫跟蹤傳感器面臨的挑戰是鋁、鋼和拋光不銹鋼等材料上的反射。在這方面,北京創想智控的經驗也有助于實現可靠的解決方案。



              自動焊接生產線任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進行軌跡運動。模擬工作軌跡及工作時的特殊姿態,手動操作示教器進行示教編程,自動保存各項參數。

              采用路徑規劃自動編程技術進行三維空間連續軌跡插補運算,自動生成加工文件,實現機器人自動化多功能工作焊接、上料、下料、裝配等。

              具備多用途夾具、工裝功能,任意軌跡設置擺動工作。主驅動采用伺服控制系統,采用進口直線導軌,保證運動速度及工作精度。

              示教編程器操作功能強大簡便,具備起點校正、參考點設置、陣列設置、文件連接、修改加工參數、刪除文件、修改文件名以及完善的系統測試功能。

              豐富的輸入、輸出控制使機器工作更加自動化,可等待其它設備輸入的信號,也可輸出控制其它自動化設備。

              提供了簡潔方便且功能強大的示教編程功能,可示教的圖形有單點、空間直線、直線中點、空間圓弧、而且可以對指令進行陣列以產生一系列有規律的指令,避免重復輸入;還可以插入豐富的特殊控制點,如工藝點、輸出IO 口、輸入I/O等待等,滿足不同的工藝及生產線需要。



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