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USBL系統(tǒng)

USBL系統(tǒng)所采用的技術(shù)為相控測(cè)量技術(shù)，即通過(guò)測(cè)時(shí)得到目標(biāo)距；通過(guò)相位測(cè)量測(cè)得目標(biāo)的水平幾垂直角度，進(jìn)而確定目標(biāo)的相對(duì)位置。由于USBL系統(tǒng)的基線非常短，因此其測(cè)量角度的分辨率不可能很高，因此該技術(shù)系統(tǒng)所能提供的定位精度隨斜距的增加而降低。采用常規(guī)模擬聲學(xué)技術(shù)的系統(tǒng)測(cè)距精度通常為20-30厘米。

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聲學(xué)定位系統(tǒng)

聲學(xué)定位系統(tǒng)是在19世紀(jì)60年代被開(kāi)發(fā)出來(lái)用于支持水下調(diào)查研究的。它能夠在有限區(qū)域內(nèi)提供非常準(zhǔn)確的位置信息。在潛水員水下作業(yè)、海洋探測(cè)等工作中扮演著重要的角色。在聲學(xué)定位系統(tǒng)中，有3種主要的技術(shù)：長(zhǎng)基線定位（LBL），短基線定位（SBL），和超短基線定位（SSBL/USBL）。

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不同的聲學(xué)定位系統(tǒng)有著不同的工作原理和方式，且定位精度也有所不同，長(zhǎng)基線定位（LBL）定位精度高，但是水底布設(shè)高1精度定位已知點(diǎn)的施工難度大且費(fèi)用較高，一般使用在石油平臺(tái)監(jiān)測(cè)、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。短基線定位（SBL）需要對(duì)船體進(jìn)行改造，才能放置換能器基陣，對(duì)船只的要求使短基線的應(yīng)用受一定的限制。超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)（SSBL）的安裝優(yōu)勢(shì)非常明顯：只需要在船舶上安裝一個(gè)換能器及其電子單元，就可以提供高1精度的聲學(xué)定位。

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超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

長(zhǎng)基線定位(LBL)的定位精度高，但是水底布設(shè)高1精度定位已知點(diǎn)的施工難度大且費(fèi)用較高，一般使用在石油平臺(tái)監(jiān)測(cè)、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。

短基線定位（SBL)需要對(duì)船體進(jìn)行改造，才能放置換能器基陣，對(duì)船只的要求使短基線的應(yīng)用受一定的限制。

相比長(zhǎng)基線定位(LBL)和短基線定位(SBL)，超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)(USBL)的優(yōu)勢(shì)是很明顯的：只需要在船舶上安裝一個(gè)換能器及其聲基陣，就可以提供高1精度的聲學(xué)定位，并與GPS/INS定位技術(shù)相結(jié)合，即可實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位與定位的轉(zhuǎn)換，直接為定位目標(biāo)提供高1精度、高可靠性的大地經(jīng)緯度坐標(biāo)

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