天津智能機(jī)器人服務(wù)至上「施格自動(dòng)化」

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置，一般包含驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分，它們通常與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連成一體。驅(qū)動(dòng)器通常有電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)裝置以及把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有螺旋傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)以及各種齒輪傳動(dòng)等。

一、液壓驅(qū)動(dòng)      

液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由液動(dòng)機(jī) (各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油系、油箱等組成，以壓縮機(jī)油來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其特點(diǎn)是操作力大、體積小、傳動(dòng)平穩(wěn)且動(dòng)作靈敏、耐沖擊、耐振動(dòng)、防爆性好。相對(duì)于所力驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人具有大得多的抓舉能力，可高達(dá)上百千克。但液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)密封的要求較高，且不宜在高溫或低溫的場(chǎng)合工作，要求的制造精度較高，成本也較高。一般液壓驅(qū)動(dòng)都用在噴涂機(jī)器人上，因?yàn)閲娡繖C(jī)器人對(duì)防爆要求很高。

二、氣力驅(qū)動(dòng)      

氣力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)(或由氣壓站直接供給)| 等組成，以壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其優(yōu)點(diǎn)是空氣來(lái)源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、維修方便、防火防爆、溜氣對(duì)環(huán)境無(wú)影響，缺點(diǎn)是操作力小、體積大，又由于空氣的壓縮性大、速度不易控制、響應(yīng)慢、動(dòng)作不平穩(wěn)、有沖擊。因起源壓力一般只有60MPa左右，故此類機(jī)器人適宜抓舉力要求較小的場(chǎng)合。

三、電力驅(qū)動(dòng)      

電力驅(qū)動(dòng)是利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力成力矩。直接或經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，以獲得所需的位置、速度和加速度。電力驅(qū)動(dòng)具有電源易取得，無(wú)環(huán)境污染，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大，信號(hào)檢測(cè)、傳輸、處理方便，可采用多種靈話的控制方案，運(yùn)動(dòng)精度高成本低，驅(qū)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，是目前機(jī)器人使用的一種驅(qū)動(dòng)方式。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及交流伺服電動(dòng)機(jī)。由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高，通常還需采用減速機(jī)構(gòu)，目前有些搬運(yùn)機(jī)器人開(kāi)始采用無(wú)需減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，這樣既可簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，又可提高控制精度。  

服務(wù)機(jī)器人受用戶歡迎的原因

1、能夠幫助用戶降低成本

目前，我們能在商超、醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所，隨處能見(jiàn)到服務(wù)機(jī)器人的身影，它們?cè)谔岣咿k事效率的同時(shí)幫助用戶降低人工成本。另一方面，機(jī)器人自帶的智能投屏是很好的宣傳工具，這也大大地減少了廣告投放的費(fèi)用。在惡劣的環(huán)境和疫情等特殊時(shí)期中，機(jī)器人也是人類的好幫手，極大地提高了商家的盈利能力。

2、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境基本都是已知的，而智慧型服務(wù)機(jī)器人所面臨的工作環(huán)境絕大多數(shù)都是未知的，這也意味著它能應(yīng)用到更加廣泛的領(lǐng)域中。當(dāng)前，該類機(jī)器人不僅在家用服務(wù)如家務(wù)服務(wù)、照顧老人等，物流、等領(lǐng)域當(dāng)中也能夠看到它的身影。

3、具有一定智能性

不斷發(fā)展的AI技術(shù)推動(dòng)了機(jī)器人的智能決策和分析可做到讓智能服務(wù)機(jī)器人，在工作過(guò)程中能自主避讓障礙物，通過(guò)人臉識(shí)別，它能對(duì)用戶的需求進(jìn)行分析。在語(yǔ)音交互和深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的加持下，該類機(jī)器人逐漸突破語(yǔ)言溝通障礙，朝著與人對(duì)答、給人陪伴的方向發(fā)展。

迎賓機(jī)器人都有哪些功能?

迎賓機(jī)器人都有哪些功能？

一、語(yǔ)音識(shí)別功能

語(yǔ)音識(shí)別是系統(tǒng)重要的基本功能，語(yǔ)音識(shí)別功能極大方便用戶與機(jī)器人進(jìn)行交互。美女迎賓機(jī)器人加盟主要是完成語(yǔ)音識(shí)別和互動(dòng)、進(jìn)行職能實(shí)施。只有完成語(yǔ)音識(shí)別，機(jī)器人其他的功能才更容易展開(kāi)。

二、語(yǔ)音緊急咨詢功能

當(dāng)訪客在緊急等場(chǎng)合，遇到一些緊急的事情，可以與語(yǔ)音溝通，商用迎賓機(jī)器人會(huì)及時(shí)回答，讓訪客得到更有效的幫助；在人群較多的緊急等場(chǎng)合，當(dāng)訪客及陪伴者需要等待或者詢問(wèn)時(shí)，需要更多娛樂(lè)性的功能，語(yǔ)音識(shí)別芯片應(yīng)該識(shí)別并掌握事情的輕重緩急。當(dāng)識(shí)別到確實(shí)需要放松時(shí)，可進(jìn)行點(diǎn)歌（舒緩的輕音樂(lè)為主）、智力測(cè)試趣味問(wèn)答、講故事等動(dòng)作。