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發布時間：2021-07-14 13:45
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無人駕駛的發展
大型車輛的無人駕駛操作系統還是比較配套的。一方面，無人駕駛汽車具有高度的自主決策能力。在無人駕駛的同時，用戶也需要做出反應。這就需要具備自然語言處理能力，能夠駕駛汽車，方便與乘客溝通。當然，由于目前自然語言處理和計算機視覺的快速發展，未來自動駕駛車輛之間的通信領域并沒有太大問題。
直到上世紀80年代，我國才開始開展無人駕駛汽車的研發。1992年，國方科技大學成功研制出中國苐一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2005年，上海交通大學成功研制出苐一輛城市無人駕駛汽車。隨著無人駕駛技術的不斷發展，百度、長安汽車網絡企業和車輛制造商也紛紛將目光投向無人駕駛領域。目前，市場整體處于第二次探索期，落后于國外技術。
無人駕駛汽車正在成為現實。
世界上一家生產100%無人駕駛汽車的工廠正式進入SOP狀態。到2021年，預計將交付2萬輛完全無人駕駛汽車。
平均每周生產能力達到20臺。
這無疑是一個巨大的沖擊波。大型汽車技術的世界即將發生深刻的變化。
這不僅意味著人類已經開始擁有大規模的自動駕駛產業鏈，更重要的是，這些生產能力已經開始轉化為真正的生產力，并開始生產無人駕駛汽車。
無人駕駛的運用
我們認為，無人駕駛概念的存在并不取決于無人駕駛交通設備本身，而是來自于無人駕駛設備所在交通環境中的其他車輛甚至行人。飛機和軌道交通可以采用無人駕駛模式，蕞重要的是在其“設備運行環境”中，各種交通工具的駕駛標準是統一的，可以用統一的規則來控制。然而，在公路上行駛的汽車很難具備這樣的“環境優勢”。需要逐步升級迭代。具體來說，自動駕駛分為不同的階段和不同的內涵。它包括輔助駕駛、ADAS和無人駕駛。同時，它又可分為三個階段。主要是初級預防和無人駕駛階段。科技能給我們的生活帶來什么變化？
據俄羅斯《莫斯科時報》網站8月28日報道，該公司去年推出了一款無人駕駛汽車原型，并將由該公司投入運營。根據該公司的廣告視頻，一輛掀背式三座車在英尼波利斯的街道上行駛平穩，遇到行人時會停下來，而且比其他車輛開得更好。據說，這輛車6月份從莫斯科開到喀山已經行駛了11個小時。據該公司稱，在此期間，人類副駕駛只干預了1%。世界各地的公司都在競相推出能夠安全上路的無人駕駛汽車，并取得了不同程度的成功。
無人駕駛的基本性能
AEB是無人駕駛的基本性能。現已開始產業化和中高的檔的汽車標準化組裝。目前，國內外的AEB試驗主要是對靜止車輛、移動車輛和減速車輛進行不同速度的試驗。這一挑戰擴大了靜止車輛的低速和高速試驗速度，增加了靜止行人的試驗條件。
根據國內外市場上銷售的AEB系統的“i-vista測試”結果，AEB challenge確定的靜止車輛10~50km/h、靜止行人20~40km/h的測試條件更具難度和挑戰性。
APS停車場挑戰賽
隨著新司機越來越多，停車位嚴重不足，自動泊車功能成為蕞先選擇的配置。但從“i-vista測試”的結果來看，單邊界車輛停車位和標線停車位的識別能力、用戶體驗和實用性仍有提升空間。
