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行星減速機原理及特性

想要了解行星減速機的原理我們要先知道它的結構組成，行星減速機由本體、行星架、行星齒輪、太陽齒輪、階段齒輪、內齒環、出力軸承、出力軸油封、入力軸承、入力軸油封以及各固定螺絲等組成。其中行星齒輪(組合于行星架)、太陽齒輪階段齒輪、內齒輪環為基本傳到結構的四個部分。其傳到

1、驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。

2、整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。

3、更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

Q：聽說行星減速機在結構上，可以分為直齒輪和斜齒輪結構哦。

　　A：是的

　　Q：那么，直齒輪的行星減速機與斜齒輪的行星減速機相比，那個好用呢？

　　A：直齒輪行星減速機的行星架既可以做單支撐，也可以做雙支撐來使用。而斜齒輪行星減速機的行星架則只有做雙支撐結構的

　　A：雙支撐的行星架比單支撐的行星架在精度上，噪音上，效率上都要比單支撐的要好。另外，雙支撐的直齒輪行星減速機和斜齒輪行星減速機相比，斜齒輪行星減速機在精度上要比直齒輪行星減速機要高一些。

行星減速機是一種應用廣泛的工業產品，同時具有工業品的價格，被廣泛應用于工業場合：精密加工機床、航天工業、半導體設備、印刷機械、食品包裝、自動化工業、工業機器人、自動化高精度機電產品等行業。在伺服控制的應用中，它具有良好的伺服剛度效果和定位控制。

行星減速機主要傳動結構：太陽輪、行星輪和齒輪環組成。行星減速機具有體積小、扭矩大、慣性矩小、背隙小、精度高、噪音低、壽命長、免維護、可隨意安裝等優點。適用于各種牌號的伺服電機和步進電機。

伺服電機的作用是實現伺服，即******定位。行星減速機的輸出速度和轉矩可根據需要進行調整。由于電機的轉速輸出通常是恒定的，實際需要的轉速相差很大，所以行星減速機需要調整到所需的轉速范圍。

　　當伺服電機負載較大時，盲目增大伺服電機功率以滿足要求的轉矩會造成成本浪費。因此，在要求的速度范圍內選擇適合減速比的伺服減速機是合理的。

　　行星減速機因其較長的使用壽命和經濟的特點而得到越來越廣泛的應用。只有伺服電機與行星減速機協同工作，才能實現工業生產效率的更大化。