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蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮，我司專注于機器人系統集成和智能化以及焊接生產線的開發，是一家集設計、生產、制造、銷售和技術服務為一體的專i業焊接產商，產品銷售以蘇、錫、常為核心，輻射整個長三角工業區。

上下料機械手：另一方面， 它的柔性不夠， 難以適應日益加快的變化，不利于產品結構的調整；其次， 使用人工會造成勞動強度的增加， 容易產生工i傷事故， 效率也比較低下， 且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠， 不能滿足大批量生產的需求。

機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燒、易炸、放i射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。

機械手：(2)樹脂注進機的取件出口門開啟，托盤送出，小車B滾筒線運轉，把托盤接入其上，停在預定位置上；(3)小車B旋轉裝置運轉，然后氣缸落下，托盤落于鏈條線之上，小車B運轉，讓小車B靠近小車A；(4)小車A、B的鏈條線同時運轉，托盤從小車B過渡到小車A上，并到達小車A的尖處停止；(5)整個形氣缸動作，然后老化烘箱的門開啟；(6)小車A運轉(此時小車A的氣缸是在頂升位上)小車A到位后停止，氣缸落下，托盤掛入到烘箱的預定裝置上。

機械手所有的動作均有氣缸來驅動，它的伸出與縮回、上升與下降、左轉與右轉等動作均由二位五通雙電控換向閥來控制，氣爪的夾緊與放松動作是由二位五通單電控換向閥來控制，即當電磁閥線圈YA1得電時，氣爪夾緊，YA1失電，電磁閥復位，氣爪放松；電磁閥線圈YA4得電時，懸臂氣缸伸出，YA5得電時，懸臂氣缸縮回；電磁閥線圈YA2得電，機械手上升，YA3得電，機械手下降；電磁閥線圈YA6得電，機械手左轉，YA7得電，機械手右轉回到初始位置。