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發(fā)布時間：2021-09-30 07:45
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掃地機可集掃、吸于一體，適合清掃如：粉塵、煙頭、紙屑、鐵屑、石子、螺絲釘?shù)壤瑑?nèi)置真空掃塵系統(tǒng)，無二次揚塵和廢棄排放。收到越來越多的人喜愛。一般有專門的控制卡和控制芯片來進行控制。有了這些控制卡和芯片，然后把微控制器與其連接起來就可以用程序來控制掃地機電機，第二個問題就是控制掃地機電機的速度。在手推式掃地機上的實際表現(xiàn)就是它的設計運動速度，掃地機走的快慢全靠電機的轉(zhuǎn)速，這樣就要求控制卡對電機有速度控制。
在掃地機器人的前端設計了約180°的碰撞板，在碰撞板左右兩側(cè)各裝有一個光電開關。光電開關由一對紅外發(fā)射對管組成，發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光線通過掃地機器人機身的小孔被光敏二極管接受，當機身碰撞板受到碰撞時，碰撞板就會擋住機身小孔，阻礙紅外線的接受從而向控制系統(tǒng)傳達信息。光電開關工作原理如圖所示。此結構可避免測量盲區(qū)帶來的誤差。掃地機器人在任何方向上的碰撞，都會引起左右光電開關的響應，從而根據(jù)碰撞的方向做出相應的反應。
接觸式傳感器
接觸式厚度傳感器，掃地機通常采用電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電位器式位移傳感器、霍耳式位移傳感器等（見位移傳感器）進行接觸式厚度測量。掃地機為了連續(xù)測量移動著的物體的厚度，常在位移傳感器的可動端頭上安裝滾動觸頭，以減少磨損。接觸式厚度傳感器可測量物體高度，空間大小。全能清潔掃地機器人可利用這一點探測障礙物的高度，進一步做出判斷發(fā)揮它的功能.
