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發布時間：2020-07-25 15:09
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與機床共同完成加工工藝進程
機器人夾持工件在沖剪、折彎機上實現加工操作，不僅是簡單的上下料，而是替代了一切原來的人工工作。這比人工操作現加準確和快速，從而提高了產品質量和生產功率。尤其是了沖壓類機床的隱患。
獨立完成加工工序
給機器人裝上專用手爪，機器人能夠完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝進程。甚至于能夠讓機器人直接夾持切削工具，對工件進行打孔、攻絲、鉚接，也能夠進行切削加工。在這種景象下，機器人自身便是一臺機床。
具有視覺、觸覺的機器人能夠用于組裝、零件分選等復雜工序，即使是上下料，也能夠不用帶有定位設備的專用工位器具。
給機器人裝備特殊手爪，可用于高溫環境下工作的鑄造、鍛造機械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態的模具等人工難以直接完成的工作。
自動上下料機器人是加工中心上下料的一種自動裝卸功能，可以取代人工完結工件，從而代替人工完成鏜銑加工單元，是出產線上的立式、臥式、龍門加工中心、數控鏜銑床在加工過程中工件搬運、取件、裝卸等上下料作業，以及工件翻轉和工序轉化。它比較適用于目標量大、重復性強或是工件重量較大以及作業環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用，它定位準確、出產質量穩定、可減少機床及刀具損耗、具體作業節拍可調整、運轉平穩且可靠、維修方便等特點。
那么我們在使用過程中需要如何保養上下料機器人呢？具體方法如下
首先在操作上下料機械手設備之前，需要留意查看電器操控箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設備。
其次要常常查看供電電壓是否符合設備運轉，線路是否正常。
還需要驗證電機的轉方向是否共同，然后翻開電源。
同時還需要在上下料機器人機械手需求拆除的時候，其間對關掉射出機電源，關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源；
然后放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。
數控機床機器人和周邊設施布局、布管布線、現場示教、模擬運行、
安裝調試
在數控機床完成采購和上下料機器人預調結束之后，及時交付到客戶的工廠現場安裝調試，完成數控機床機器人和周邊設施布局、布管布線、現場示教、模擬運行、路線優化、故障率考核、客戶培訓陪產等一系列現場服務工作。
一、設備就位
按設計布局位置的要求，機床和機器人以及周邊設施安裝就位
二、布管布線
A、機床數控系統的PLC與總控制PLC的連接
B、機器人接口與總控制的接口的連接
C、周邊設備接口與總控制的接口的連接
三、現場示教
采用機器人示教器，通過點動
A、找到工件上料夾持位坐標，并保持記憶；
B、找到機床卡盤夾持位坐標，并保持記憶；
C、找到機床卡盤下料的夾持位坐標，并保持記憶；
四、模擬運行，按機器人30%速度運行
五、路徑優化，按機器人90%速度運行
六、故障率考核，檢測機器人自動化連續運行能力，工作質量
七、陪產
A、機器人編程操作培訓
B、了解項目運行情況并處理問題
C、提交技術文件，包括機械目錄、電器說明書、維修手冊等資料。
安裝布局根據工藝流程和車間現場條件
安裝布局
根據工藝流程和車間現場條件確定機床和機器人安裝方式。機器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。
系統設計
1、總系統設計，實現對機床和機器人的統一管理，實現機床自動切削，機器人配合數控機床加工過程中的自動上下料。
2、系統設計
（1）、手爪設計
A、根據零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪
B、根據工件形狀，確定機械夾持還是真空吸附，或電磁手爪
（2）、上下料機構等物料設備設計
A、根據上料機構的儲料功能，保證2小時以上加工的儲備量
B、下料機構具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺
C、根據需要，配備零件擱置臺，實現工件翻轉
模擬
根據設計方案作出機器人自動化的3D動態模擬，防止機器人和周邊設備干涉的風險。
