惠州無刷直流電機高性價比的選擇【山博電機】

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九、預測控制

在這種方法中，通過磁鏈的空間矢量和電壓矢量關系可近似得到：

其中ΔΨS是在電壓矢量作用下的磁鏈幅值改變量，θVΨ是二者的空間角度。設第k采樣周期的磁鏈誤差為ΔΨSO，那么根據公式⑸，可以得到使第k 1周期磁鏈誤差為零的矢量作用時間為。以轉矩控制優先為原則，根據轉矩預測控制計算出來的矢量作用時間和磁鏈預測控制計算出來的作用時間可以得到綜合的矢量作用時間。考慮磁鏈的無差拍控制之后相對于單純的轉矩無差拍控制效果好，既消除了轉矩脈動，又不會產生磁鏈畸變，并且計算量不會太大。除了上述的轉矩無差拍控制方法，在文獻中也采用了類似的方法，后的電壓矢量計算作用時間也基本相同，此處不詳述。同Habetler的無差拍方法一樣，預測方法也要用到比較多的電機參數，如果能在線實時辨識定子電阻和轉子時間常數，將大大提高控制精度。針對這種系統，比較好的解決方法是利用數字化的故障指示器，將線路零序電流（電纜）、線路總電流（架空）、對地絕緣電壓（架空）等指示器的測量數據通過無線通訊網絡發送到調度系統，經綜合分析變電站實時和歷史信息，可判斷接地點位置。

在離散空間矢量調制方法中，通過對兩電平逆變器輸出的六個基本電壓矢量中的相鄰電壓矢量和零電壓矢量進行有規律的合成，如圖3是使用相鄰的單一矢量2和單一矢量3以及零電壓矢量合成出來的空間電壓矢量。從圖3中可以看出其合成方法是把整個采樣周期平均分為3段，每一段由非零電壓矢量或零電壓矢量組成，如空間電壓矢量23Z是由矢量2和矢量3以及零電壓矢量各作用1/3采樣周期，可以采用5段式或7段式方式合成(文中沒說明），利用這種有規律的合成方法一共可以合成出10個電壓矢量。二是將線路盡可能分段，然后逐級試合送電，與調度互動配合，有零序電壓報警時該段為故障區段。

一、啟動前的準備和檢查

1、檢查電動及啟動設備接地是否可靠和完整，接線是否正確與良好。　　

2、檢查電動機銘牌所示電壓、頻率與電源電壓、頻率是否相符。　　

3、新安裝或長期停用的電動機啟動前應檢查繞組相對相、相對地絕緣電阻。絕緣地那組應大于0.5兆歐，如果低于此值，須將繞組烘干。　　

4、對繞線型轉子應檢查其集電環上的電刷裝置是否能正常工作，電刷壓力是否符合要求。