自主水下航行器值得信賴【泰富坤】

A9水下自治機器人

A9水下自治機器人是一款用于海岸測量的便攜式AUV，該AUV配備了市場上性能最優的導航傳感器，提供了一個真正自主使用和數據采集的平臺。A9水下自治機器人是一款200米水深、續航能力長達20小時的AUV，該AUV配備了性能較高的導航傳感器，提供了一個自主導航和數據采集的平臺，能夠搭載多種傳感器，完成水下調查、測量、水文數據采集、搜救打撈等任務。

特點

A9便攜式水下自治機器人主要有以下特點：

1.適應在任何平臺工作；

2.配備精度較高慣性導航系統；

3.不需要外部聲學定位系統；

4.用戶界面友好；

5.淺水水域的理想工具（航道、水灣和港口）；

6.轉彎半徑小、運動靈活

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遙控無人潛水器和自主水下航行器融為一體

在專業級的水下機器人世界中，基本上分為兩種類型：對執行檢查任務有好處的遙控無人潛水器（ROV）和更適合網格搜索的自主水下航行器(AUV)。Aquabotix將這兩款產品結合在一起，并發布了一款稱為Integra AUV / ROV的產品。

當作為ROV使用時，Integra連接到一根與岸上一個Wi-Fi控制箱相連的光纖電纜。然后，操作員使用與該箱體通信的移動設備（或計算機）上的應用程序實時控制車潛水器。因為這個應用程序是基于瀏覽器的，所以它們不需要放在箱子旁邊 - 它們實際上可以被放在世界上任何有互聯網服務的地方。

當Integra作為AUV使用時，將電纜拔下，并使用基于Windows的程序將任務預編程到水下航行器中。一旦放入水中，它就會執行該任務，自主地前往預設的航點并執行分配的任務。

一些Integra的其他功能還包括五個高扭矩電機，一個1080p / 30fps的平移和傾斜控制攝像頭，4400流明的LED照明，以及包括深度，溫度，方向和GPS的傳感器組件。它還擁有一個5磅（2.3公斤）的有效載荷能力，這使得它可以配備額外的傳感器，包括聲吶等。

研究人員實際上推出了兩款Integra模型，可以下降到100或300米的深度。他們的電池壽命分別是四個小時和八個小時。

與我們看到的一些消費級“ 自主水下航行器 ” 不同，Integra并不僅僅是為了在水面下進行有趣的探索 - 其建議的應用領域包括，研究，環境評估和基礎設施等。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是水下無人航行器（UUV）的一種。水下無人航行器（UUV）技術無論在軍事上、還是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油與的開發等，方面主要用于打撈試驗丟失的海底（如），后來在戰中作為滅雷具得到了較大的發展。80年代末，隨著計算機技術、人工智能技術、微電子技術、小型導航設備、指揮與控制硬件、邏輯與軟件技術的突飛猛進，自主式水下航行體（AUV）得到了大力發展。由于AUV擺脫了系纜的牽絆，在水下作戰和作業方面更加靈活，該技術日益受到發達國家軍事海洋技術部門的重視。

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水下機器人

浩瀚的海洋蘊藏著人類社會發展所需的各種資源，向海洋拓展是我們的必然選擇。海洋作為地球上的生態系統不僅調節著全球氣候變化，而且為人類提供蛋白質、水和能源等生產資料支撐全球的經濟發展。我們曾經認為海洋在維持地球生態系統平衡方面具備無限的潛力，能夠修復人類發展對環境造成的傷害。但是，近年來的研究表明，人類社會的生產和生活會造成海洋健康狀況的退化。因此，我們需要更多地了解和認識海洋，評估海洋的健康狀況，避免對海洋的再生能力造成破壞性影響。

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