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伺服電機維修

　　交流伺服電機和無刷直流伺服電機在性能上有什么區別？

　　答：交流伺服電機的性能要好一些，因為交流伺服是正弦波控制，轉矩脈動小；而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現控制比較簡單，便宜。

　　永磁交流伺服驅動技術的迅猛發展使直流伺服系統面臨被淘汰的危機［/p］［p=30， 2， left］20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機和伺服驅動器系列產品。交流伺服系統已成為當代伺服系統的主要發展方向，使直流伺服系統面臨被淘汰的危機。

永磁交流伺服系統的興起和現狀

　　自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年*****貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電機驅動系統開始，標志著新一代交流伺服技術已經成熟。到1980年代中后期，各大公司都已有了完整的系列產品，整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可由軟件完成。到20世紀90年代以后，全數字正弦波控制的永磁交流伺服電機驅動系統在傳動領域中的地位進一步上升。

　　目前的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

伺服驅動器過載報警原因分析：1、三菱伺服放大器應用場合的負載大于其連續輸出的負載能力；2、三菱伺服系統不穩定，有振動；3、機械故障4、三菱伺服放大器的輸出U、V、W和三菱伺服電機的輸入U、V、W相位沒有接對；5、三菱伺服編碼器故障。對應處理辦法：1、減小負載或更換功率更大的三菱伺服電機；2、調整修改伺服電機的增益；3、檢查運行模式和安裝限位開關；4、正確接線；5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機。