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發布時間：2021-06-06 07:22
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180w伺服減速機齒輪傳動的發展動向
1. 實現機電一體化
在微型機器中，不僅需要可傳遞動力的微型傳動裝置—180w伺服減速機，而且還需要能自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅動和減速傳動兩種功能。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應與其負荷緊湊地連接在一起。在結構上可以將電動機的軸與行星齒輪減速器的輸入相連接，即電動機的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個主軸線上，且相互連接起來。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構成為電動機和行星齒輪減速器組合成一體的內裝式齒輪傳動裝置。也可以這樣說，電動機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機，它的輸出軸就可以直接與工作機相連接。現今關鍵的問題在于：為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速器能夠達到實用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優良性能的、實用性的微型電動機。
2. 齒輪的潤滑
180w伺服減速機在齒輪傳動裝置中的齒輪潤滑問題是發展微型行星齒輪傳動的一個極重要的問題。許多從事摩擦學研究的學者正在致力于更好地解決這個問題。而對于微型行星齒輪傳動的潤滑問題就顯得更加重要。據有關文獻闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運轉的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大。可是，在微型機器中，要地測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。目前，人們特別關注于微型摩擦學領域中的研究工作，期待著在不久的將來它能有效地解決微型行星齒輪減速器的潤滑問題，為使該微型行星齒輪減速器走向實用化起著巨大的推動作用。
180w伺服減速機設計的原始資料和數據
1、原動機的類型、規格、轉速、功率（或轉矩）、啟動特性、短時過載能力、轉動慣量等。
2、180w伺服減速機工作機械的類型、規格、用途、轉速、功率（或轉矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動與短時過載轉矩，啟動頻率；沖擊和振動程度；旋轉方向等。
3、原動機 作機與減速器的聯接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。
4、安裝型式（減速器與原動機、工作機的相對位置、立式、臥式）。
5、傳動比及其允許誤差。
6、對尺寸及重量的要求。
7、對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。
8、180w伺服減速機環境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環境條件；潤滑與冷卻條件（是否有循環水、潤滑站）以及對振動、噪聲的限制。
9、對操作、控制的要求。
10、材料、毛坯、標準件來源和庫存情況。
11、制造廠的制造能力。
12、對批量、成本和價格的要求。
13、交貨期限。
上述條是必備條件，其他方面可按常規設計，例如設計壽命一般為!"年。用于重要場合時，可靠性應較高等。
為什么180w伺服減速機用手觸摸會有振感
很多人發現在用手觸摸180w伺服減速機的時候會發現設備有振動，從而擔心是不是設備內部存在異常問題導致的。所以下面小編就來講講導致該設備觸摸有振動感的原因是什么。
1、180w伺服減速機與電動機連接位置不豎直，造成共震，須再次拆掉電動機安裝。
2、與減速機連接的負荷率軸彎折或變形，須檢驗負荷率轉動軸的平行度。
3、機器設備轉動軸與180w伺服減速機的管理中心高不一致的安裝，須調節設備的安裝面，保證機器設備轉動軸與設備的2個安裝規格相同。
