直流伺服驅動器應用常用指南 華瑞高和科技公司

伺服驅動器工作原理

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，伺服驅動器（圖1）可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

Elmo工業級驅動器優點

1）全系列的伺服驅動器包括全功能的數字化運動控制器，和各種各樣的換相類型與位置反饋。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen網絡運動控制技術，追求快捷有力的實現精密的控制系統能力。SimplIQ系列伺服驅動器運用埃莫的Comer軟件，就能進行設置、調試和編程。SimplIQ系列伺服驅動器完全符合UL標準。

Gold系列與SimplIQ系列伺服驅動器的差別

* 更高的伺服能力表現

* SimplIQ伺服驅動器支持CANopen網絡；Gold系列伺服驅動器則支持EtherCAT和CANopen網絡。

* Gold系列伺服驅動器能支持各種反饋

* 只有GOLD系列具備 STO（安全轉矩關斷）

2) 智能功能

Elmo的SimpllQ數字伺服驅動器結合了高功率密度，智能功能和空間友好的設計。本系列的所有驅動器包括一個全數字運動控制器，其特點是電流、速度和位置循環以及廣泛的換向類型和位置反饋。

3) 先近的技術

驅動器集成了Elmo的簡化運動控制核心技術，該技術支持編程能力并支持標準通信協議。

每一個簡單的數字驅動器都作為一個獨立的設備運行，或者作為一個分布式配置的多軸網絡的一部分，并且可以很容易地配置，調整和編程與Elmo的作曲家軟件。

Elmo工業級驅動器供應型號及特點

1)交流總線伺服驅動器（30 VAC - 530 VAC）

Bassoon    Cornet   Tuba

2)直流總線伺服驅動器（10 VDC - 800 VDC）

Twitter   WhistleSolo  WhistleDC  WhistleDuo  WhistleTrio  Whistle

Guitar  SoloGuitar  Cello  Harmonica  Trombone  SoloTrombone  DCTrombone  Drum  Drum HV

伺服驅動器的幾種工作方式

對于伺服驅動器可以選擇的工作方式有：開環模式，電壓模式，電流模式(力矩模式)，IR補償模式，Hall速度模式，編碼器速度模式，測速機模式，模擬位置環模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型號的驅動器中)

電流模式(力矩模式)

輸入命令電壓控制驅動器的輸出電流(力矩)。驅動器調整負載率以保持命令電流值。如果驅動器可以速度或位置環工作，一般都含有此模式。

IR補償模式

輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環速度模式了。

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