您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2021-08-02 17:34  
【廣告】
關于無人駕駛車線控底盤的介紹
說到線控底盤,我們并不陌生。常見的汽車底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。底盤作用是支承、安裝汽車發動機及其各部件、總成,成形汽車的整體造型,并接受發動機的動力,使汽車產生運動,保證正常行駛。
隨著科技的發展,無人駕駛車逐漸進入大家的眼球,而線控底盤是無人車的基礎。無人駕駛車自動駕駛的線控底盤是通過傳感器采集變成電信號后,進行控制處理來控制目標機構,簡單來說就是我們通常意義上的手和腳,用來做控制執行,是自動駕駛控制技術的核心硬件。
線控底盤的部分是以下4個部分,線控剎車, 線控油門, 線控轉向,線控檔位。其中,線控油門、線控轉向、線控制動這三個子系統尤其重要。
線控底盤的線控驅動系統
自動駕駛車輛使用的是線控制動系統、線控驅動系統以及線控轉向系統。其中線控驅動系統又包括節氣門、傳統汽車線控驅動和電動車線控驅動。
(1)節氣門分為:傳統節氣門、電子節氣門
①傳統節氣門是通過機械結構連接,對復雜道路的各種工況,以及油耗和排放都不能得到有效的控制。
②電子節氣門取消了機械結構,而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移,然后把信號傳給ECU。
(2)傳統汽車線控驅動:對于傳統內燃車而言,只需要能夠實現油門踏板的自動控制就能夠實現線控驅動。
(3)電動車線控驅動:實現扭矩需求的計算以及實現扭矩分配。
無人車研發模式
在過去,由于沒有可量產性的線控底盤產品,一些企業面臨著改造成本高、控制精度低、系統可靠性差、通用性模塊性差等諸多難題,難以支撐大規模的無人車產業化應用。
面對這一困難和現狀,提出了“通用化線控底盤 訂制化功能上裝”的無人車研發模式,實現“車身-底盤”分離設計思想,把無人車的整車執行機構、控制系統及控制算法都集成封裝在全線控底盤當中,搭載高精度的動力學控制軟件,實現高度的模塊化、集成化和通用化。
通過搭載不同功能模塊,可以快速的實現不同功能的無人車研發,從而實現無人物流車、無人配送車、無人巡邏車、無人零售車、無人清掃車等多功能無人車的廣泛應用。
線控底盤
一個理想化的機器人不僅需要靈活的頭腦,還需要發達的四肢。所以,為機器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前,在上,機器人 “腳” 應用是自主定位導航。其實,底盤才是機器人進行移動的基礎模塊,該市場蘊藏著大量的潛在機會。
在這樣的背景下,安徽云樂線控底盤誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡,并且在室內外場景自由切換。該底盤還能通過加裝不同的上部組件和導航系統用于自動駕駛教學、室內外巡檢、環境探測、物流運輸配送以及各種新的需要移動底盤的應用探索中。
