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發布時間:2020-09-07 04:08  
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低成本生產優勢:與專門為特定生產過程設計的固定式自動化設備不同,機器人由于基于模塊化設計,因而能夠相對容易地適應一個自動化系統,大大減少了昂貴的工程設計費用。此外,機器人工作單元通常比固定自動化設備的體積更小,這也節約了寶貴的廠房空間。如果需要,機器人可以移動到其他生產線中,從而減少企業的設備投資。
食品加工行業:愛普生機器人應用在食品行業,主要解決了食品的質量的,保證食品的潔凈,提高食品的安全質量。常用解決方案是:傳送帶跟蹤、Vision Guidance、高速直沖式機器人等。
醫類行業:愛普生機器人很受前列的醫類設備制造商的歡迎,用于生產隱形的眼鏡、牙類器械、助聽器、心臟起搏器等產品。
實驗室自動化:愛普生機器人也被廣泛應用大盤實驗研發室使用,利用機器人的自身的條件來嘗試完成企業比較特殊的自動化生產流程。主要用于吸管搬運分揀、高的精度的流體分揀、血液分析與測試等許多作業。
四軸機器人初選電機需要滿足的條件:(1)負載折算到電機軸的慣量與電機軸的慣量之比小于等于5,即J(l)/J(m)≤5;(2)直線運動時間小于等于1.2s,行程L必須超過安裝誤差;(3)折算到電機的至高轉速不能超過電機本身的至高轉速;(4)負載折算到電機的有效轉矩小于等于電機的額定轉矩;(5)負載折算到電機的至高轉矩小于等于電機的至高轉矩。
四軸機械手的手臂姿勢:在使用機械手作業時,有必要使其用示教時的手臂姿勢在規定的點上動作。如果不這樣做,根據手臂姿勢的不同,會產生輕微的位置偏移,或朝著意想不到的路徑動作的結果,有干涉周邊設備的危險。為了避免這種情況,在點數據中必須事先規定使其在此點上動作時的手臂姿勢。此信息也也可以從程序中變更(L或者R) 。